自行小车悬挂输送控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·自行小车悬挂输送系统发展趋势 | 第8-10页 |
| ·课题提出 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 自行小车悬挂输送系统 | 第13-16页 |
| ·自行小车悬挂输送系统定义 | 第13页 |
| ·自行小车悬挂输送系统构成 | 第13-16页 |
| 第三章 控制系统相关控制方式 | 第16-29页 |
| ·定位方式 | 第16-18页 |
| ·行程开关定位 | 第16页 |
| ·认址片定位 | 第16-17页 |
| ·激光测距定位 | 第17页 |
| ·条码带定位（BPS） | 第17-18页 |
| ·无线射频识别（RFID） | 第18-20页 |
| ·供电方式 | 第20-21页 |
| ·滑触线供电 | 第20页 |
| ·非接触供电 | 第20-21页 |
| ·PLC 控制技术 | 第21-23页 |
| ·PLC 的基本结构 | 第21-22页 |
| ·PLC 工作原理 | 第22-23页 |
| ·PLC 的功能 | 第23页 |
| ·基于 PLC 的自行小车控制方式 | 第23-29页 |
| ·DCS | 第23-24页 |
| ·FCS | 第24-29页 |
| ·PROFINET 现场总线 | 第25-27页 |
| ·AS-i 现场总线 | 第27-29页 |
| 第四章 控制系统调度策略的研究 | 第29-44页 |
| ·缓存区概述 | 第29-32页 |
| ·线性缓存区调度策略 | 第32-37页 |
| ·进车存储策略 | 第32-35页 |
| ·启发式算法 | 第33页 |
| ·线性缓存区排序算法设计 | 第33-35页 |
| ·出车选择策略 | 第35页 |
| ·仿真验证 | 第35-37页 |
| ·环形缓存区调度策略 | 第37-44页 |
| ·遗传算法 | 第37-39页 |
| ·遗传算法步骤 | 第39页 |
| ·环形缓存区排序问题的遗传算法设计 | 第39-43页 |
| ·仿真验证 | 第43-44页 |
| 第五章 控制系统的设计与实现 | 第44-61页 |
| ·控制系统模型 | 第44-45页 |
| ·系统设计 | 第45-57页 |
| ·需求分析 | 第45-46页 |
| ·总体设计 | 第46-47页 |
| ·模块设计 | 第47-48页 |
| ·模块功能实现 | 第48-57页 |
| ·工程实例 | 第57-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·进一步工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第68页 |
