| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSRTACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·风力发电控制研究现状 | 第10-11页 |
| ·强化学习控制现状 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构控制现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 风力发电变桨距系统分析及建模 | 第15-27页 |
| ·风力机理论 | 第15-19页 |
| ·风机能量转换过程 | 第15-17页 |
| ·风力机的特性系数 | 第17-19页 |
| ·风力机变桨距控制技术 | 第19-20页 |
| ·桨距角调节的原理 | 第19-20页 |
| ·变桨距控制过程 | 第20页 |
| ·风力发电机组动态建模 | 第20-26页 |
| ·风速模型 | 第21-23页 |
| ·风力机模型 | 第23页 |
| ·传动系统模型 | 第23-24页 |
| ·变桨距执行机构模型 | 第24-25页 |
| ·电机模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于强化学习的风力发电变桨距控制 | 第27-47页 |
| 引言 | 第27页 |
| ·强化学习基本理论 | 第27-31页 |
| ·强化学习原理 | 第27-29页 |
| ·强化学习基本算法 | 第29-31页 |
| ·基于 RBF 神经网络 Actor-Critic 算法 | 第31-39页 |
| ·Actor-Critic 算法结构 | 第31-32页 |
| ·径向基函数神经网络原理 | 第32-35页 |
| ·基于 RBF 神经网络 Actor-Critic 算法 | 第35-38页 |
| ·算法收敛性分析 | 第38-39页 |
| ·基于强化学习的风力发电变桨距控制 | 第39-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-46页 |
| ·算法验证 | 第41-43页 |
| ·风力发电仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 强化学习补偿算法 | 第47-62页 |
| 引言 | 第47页 |
| ·滑模变结构控制基本概念 | 第47-52页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第47-49页 |
| ·滑动模态存在条件 | 第49页 |
| ·滑动模态的数学描述 | 第49-50页 |
| ·滑动模态鲁棒性 | 第50-51页 |
| ·滑模控制面临的问题 | 第51-52页 |
| ·基于滑模变结构的变桨距控制 | 第52-54页 |
| ·常规滑模控制器设计方法 | 第52-53页 |
| ·基于滑模变结构的变桨距控制设计 | 第53-54页 |
| ·强化学习补偿算法 | 第54-58页 |
| ·准滑动模态控制 | 第55-57页 |
| ·强化学习补偿控制 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·研究工作总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |