| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·电池管理系统国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外电池管理系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内电池管理系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 锂离子的原理特性分析 | 第13-19页 |
| ·常用动力电池介绍 | 第13-15页 |
| ·锂离子电池的化学特性 | 第14-15页 |
| ·锂离子电池使用中需要注意的事项 | 第15页 |
| ·锂离子电池 SOC 估算 | 第15-18页 |
| ·影响锂离子电池 SOC 的相关因素 | 第15-16页 |
| ·电池 SOC 的估算算法 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 锂电池 SOC 的估算以及仿真 | 第19-33页 |
| ·锂电池模型的要求 | 第19页 |
| ·现有的锂电池模型 | 第19-21页 |
| ·电化学模型 | 第19页 |
| ·人工神经网络模型 | 第19-20页 |
| ·PNGV 等效电路模型 | 第20-21页 |
| ·RC 模型 | 第21页 |
| ·改进的锂电池模型 | 第21-25页 |
| ·改进的二阶 RC 电池模型 | 第21-23页 |
| ·等效电池模型参数的确定 | 第23-25页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第25-27页 |
| ·自适应卡尔曼滤波算法 | 第27-29页 |
| ·自适应卡尔曼滤波算法估算 SOC 的仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 锂电池管理系统硬件设计与实现 | 第33-44页 |
| ·系统的硬件设计 | 第33-34页 |
| ·主控模块硬件电路 | 第34-36页 |
| ·主控模块处理器 | 第34页 |
| ·电源电路 | 第34-35页 |
| ·锂电池充放电控制 | 第35页 |
| ·液晶显示模块 | 第35-36页 |
| ·热管理 | 第36页 |
| ·单元模块硬件电路 | 第36-43页 |
| ·电压采集 | 第37页 |
| ·电流采集 | 第37-38页 |
| ·温度采集 | 第38-39页 |
| ·能量均衡 | 第39-41页 |
| ·CAN 通讯模块 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 锂电池系统软件实现 | 第44-58页 |
| ·软件开发环境的介绍 | 第44-45页 |
| ·uC/OS-Ⅱ 操作系统 | 第45-47页 |
| ·uC/OS-Ⅱ 操作系统在 STM32 上面的移植 | 第47页 |
| ·锂电池管理系统主控模块软件设计 | 第47-52页 |
| ·单元模块软件实现 | 第52-57页 |
| ·采集部分软件实现 | 第53页 |
| ·均衡控制 | 第53-55页 |
| ·CAN通信 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·未来的工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |