| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| ·WSN 定位研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-14页 |
| 2 无线传感器网络节点定位技术 | 第14-29页 |
| ·WSN 节点定位的原理及算法特点 | 第14-15页 |
| ·WSN 节点算法分类 | 第15-21页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第15-18页 |
| ·基于测距的定位方法比较 | 第18-19页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第19-21页 |
| ·节点位置计算方法 | 第21-24页 |
| ·无线电信号衰减模型 | 第24-28页 |
| ·自由空间无线电传播路径损耗模型(Free-Space Model) | 第25-26页 |
| ·双径传播模型（Two-Ray Ground Reflection Model） | 第26页 |
| ·阴影模型（Shadowing Model） | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 RSSI 的测量值的处理方法 | 第29-36页 |
| ·RSSI 测量值的常见处理方法 | 第29-30页 |
| ·多数投票模型 | 第29页 |
| ·中直选取模型 | 第29页 |
| ·统计均值模型 | 第29-30页 |
| ·平均值剔除模型 | 第30页 |
| ·高斯模型 | 第30页 |
| ·FCM 算法 | 第30-32页 |
| ·FCM 的数据处理模型 | 第32-34页 |
| ·性能比较 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于锚节点的 RSSI 测距方法的研究与改进 | 第36-50页 |
| ·基于 RSSI 的测距方法 | 第36-39页 |
| ·基于 RSSI 测距的原理及数学理论模型 | 第36-37页 |
| ·基于 RSSI 的测距方法存在的问题与分析 | 第37-39页 |
| ·基于锚节点的 FCM 模型 | 第39-41页 |
| ·基于锚节点的高斯校正模型 | 第39页 |
| ·基于锚节点的 FCM 模型 | 第39-41页 |
| ·修正的三边测量算法 | 第41-44页 |
| ·加权质心定位算法 | 第44-46页 |
| ·质心算法 | 第44页 |
| ·一种修正的加权质心算法 | 第44-46页 |
| ·实验及其结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文工作总结 | 第50页 |
| ·工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |