基于PMSM的单轴速率转台控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外转台发展状况及趋势 | 第8-9页 |
| ·伺服控制系统的发展状况 | 第9-11页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 单轴速率转台结构及工作原理 | 第13-18页 |
| ·单轴速率转台的整体结构 | 第13-15页 |
| ·转台的机械台体结构 | 第13-14页 |
| ·转台的控制系统结构 | 第14-15页 |
| ·单轴速率转台的控制原理 | 第15-16页 |
| ·转台的数学模型 | 第15页 |
| ·转台的控制原理 | 第15-16页 |
| ·单轴速率转台的主要技术指标 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 单轴速率转台控制系统的硬件设计 | 第18-32页 |
| ·驱动电机的选择 | 第18-21页 |
| ·PMSM简介 | 第18-19页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第19-21页 |
| ·主控单元 | 第21-24页 |
| ·主控芯片的选型 | 第21-22页 |
| ·DSP芯片TMS320F2812简介 | 第22-23页 |
| ·主控芯片外围电路 | 第23-24页 |
| ·驱动单元 | 第24-26页 |
| ·驱动芯片的选择 | 第25-26页 |
| ·驱动电路 | 第26页 |
| ·角位置测量单元 | 第26-28页 |
| ·角位置测量元件的选择 | 第27页 |
| ·角位置测量原理介绍 | 第27-28页 |
| ·数据采集单元 | 第28-30页 |
| ·位置数据采集 | 第29页 |
| ·电流数据采集 | 第29-30页 |
| ·电源模块 | 第30-31页 |
| ·主功率电源模块 | 第30-31页 |
| ·控制电源模块 | 第31页 |
| ·测量单元 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 单轴速率转台控制系统的软件设计 | 第32-50页 |
| ·PMSM的控制方法 | 第32-33页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第32页 |
| ·PMSM的直接转矩控制 | 第32-33页 |
| ·对PMSM控制方法的选择 | 第33页 |
| ·各控制环路的控制算法设计 | 第33-45页 |
| ·控制算法简介 | 第34-36页 |
| ·电流环的设计 | 第36-38页 |
| ·速度环的设计 | 第38-39页 |
| ·位置环的设计 | 第39-45页 |
| ·系统控制程序的设计 | 第45-46页 |
| ·主程序 | 第45页 |
| ·中断程序 | 第45-46页 |
| ·上位机监控软件的设计 | 第46-49页 |
| ·FameView 简介 | 第46-47页 |
| ·上位机功能及界面设计 | 第47-48页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 控制系统的仿真与实验 | 第50-56页 |
| ·电流环的仿真与分析 | 第50-51页 |
| ·速度环的仿真与分析 | 第51页 |
| ·位置环的仿真与分析 | 第51-53页 |
| ·实验记录 | 第53-55页 |
| ·转台速率工作方式实验结果 | 第53-54页 |
| ·转台位置方式实验结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 转台精度的标定与功能测试 | 第56-59页 |
| ·单轴速率转台的精度标定 | 第56-58页 |
| ·转台对实际产品的测试 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第66页 |
