| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·混合励磁电机研究概况 | 第10-11页 |
| ·转子磁极分割型 HESM | 第10-11页 |
| ·混合励磁爪极电机 | 第11页 |
| ·磁通切换型混合励磁电机研究现状 | 第11-12页 |
| ·励磁控制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 AFSHEM 电机结构与工作原理 | 第15-20页 |
| ·电机结构 | 第15-16页 |
| ·串励式、部分并励式 AFSHEM | 第15页 |
| ·AFSHEM 电机结构 | 第15-16页 |
| ·电机工作原理 | 第16-19页 |
| ·磁通切换原理 | 第16-18页 |
| ·磁场调节机理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 AFSHEM 励磁控制系统控制策略与数学模型 | 第20-31页 |
| ·电压调节原理 | 第20-23页 |
| ·励磁控制策略 | 第23-26页 |
| ·PID 控制 | 第23-24页 |
| ·积分分离 PID 控制 | 第24页 |
| ·模糊自适应 PI 控制 | 第24-26页 |
| ·基于非线性电磁参数的 AFSHEM 数学模型 | 第26-30页 |
| ·非线性电磁参数法 | 第26-27页 |
| ·磁链方程 | 第27页 |
| ·相电压平衡方程 | 第27-29页 |
| ·电磁功率方程 | 第29页 |
| ·机械运动方程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 AFSHEM 电机及其励磁控制系统仿真研究 | 第31-42页 |
| ·励磁系统构成 | 第31页 |
| ·励磁控制系统模块化建模 | 第31-32页 |
| ·AFSHEM 电机子系统 | 第32-33页 |
| ·三相定子绕组子模块 | 第33-34页 |
| ·机械运动子模块 | 第34页 |
| ·励磁电流控制器子模块 | 第34-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-41页 |
| ·AFSHEM 电机励磁控制系统仿真参数 | 第36页 |
| ·AFSHEM 电机本体研究 | 第36-37页 |
| ·开环系统分析 | 第37-39页 |
| ·励磁控制闭环系统分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 控制系统硬件及软件设计 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·励磁控制设计原理 | 第42-43页 |
| ·数字励磁控制器硬件设计 | 第43-52页 |
| ·TMS320F2812 的结构与特点 | 第43-44页 |
| ·AFSHEM 励磁控制系统硬件框图 | 第44-45页 |
| ·电机功率变换电路 | 第45-46页 |
| ·电压检测及信号调理电路 | 第46页 |
| ·电励磁功率变换电路 | 第46-47页 |
| ·MOSFET 开关管驱动电路设计 | 第47-49页 |
| ·STC12C5A60S2 单片机系统硬件设计 | 第49-52页 |
| ·数字调压器软件设计 | 第52-58页 |
| ·励磁控制主程序 | 第52-53页 |
| ·定时器 0 中断服务程序 | 第53-54页 |
| ·电压调整子程序 | 第54页 |
| ·控制算法子程序 | 第54-56页 |
| ·按键和液晶显示子程序 | 第56页 |
| ·STC12C5A60S2 单片机系统的 Protues 软件仿真 | 第56-58页 |
| ·控制系统抗干扰措施 | 第58-59页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第58页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第58-59页 |
| ·励磁控制系统硬件装置 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 AFSHEM 电机及其励磁控制系统实验研究 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·AFSHEM 电机实验系统 | 第60-61页 |
| ·实验系统构成 | 第60-61页 |
| ·实验系统所用仪器装置 | 第61页 |
| ·AFSHEM 电机特性实验 | 第61-62页 |
| ·不同转速下空载端电压 | 第61-62页 |
| ·外特性 | 第62页 |
| ·控制系统实验结果 | 第62-65页 |
| ·转速变化负载不变情况 | 第63-64页 |
| ·负载变化转速不变情况 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·课题总结 | 第66-67页 |
| ·课题展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 部分子模块 DSP 程序 | 第72-76页 |
| 个人简历以及发表的学术论文 | 第76页 |
