6-UPU型并联机床刀具轨迹控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·并联运动机床概述 | 第9-11页 |
| ·并联运动机床的发展 | 第11-14页 |
| ·并联机床的研究现状 | 第14-16页 |
| ·并联运动机床的控制系统 | 第16-17页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第17-18页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 并联机床控制系统设计 | 第19-25页 |
| ·6-UPU型并联机床控制总成 | 第19-20页 |
| ·6-UPU型并联机床结构 | 第20-21页 |
| ·6-UPU型并联机床控制系统 | 第21-23页 |
| ·控制系统界面设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 并联机床机构及其运动学 | 第25-32页 |
| ·6-UPU型并联机床机构结构约束与特征 | 第25-26页 |
| ·6-UPU型并联机床位置解 | 第26-28页 |
| ·并联机床工作空间分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 并联机床轨迹控制 | 第32-47页 |
| ·并联机床轨迹控制原理 | 第32-33页 |
| ·虚拟轴的运动规划 | 第33-35页 |
| ·虚拟轴与各分支变化关系的建立 | 第35页 |
| ·数控机床的插补 | 第35-40页 |
| ·空间的插补运算 | 第40-42页 |
| ·空间刀具的转动运算 | 第42-43页 |
| ·进给速度计算及速度控制 | 第43-44页 |
| ·各分支脉冲的分配 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 机床控制系统程序的编制与实验验证 | 第47-60页 |
| ·并联机床的数控加工程序 | 第47-53页 |
| ·模拟演示 | 第53-55页 |
| ·并联机床初始设置 | 第55-56页 |
| ·并联机床的加工 | 第56-57页 |
| ·6-UPU型并联机床空间运动验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
