传感器声源目标定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题的目的与意义 | 第9页 |
| ·靶场末区目标定位需求分析 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络综述 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 2 声音信号处理与特征提取 | 第14-23页 |
| ·信号采集方案的选择 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第15-17页 |
| ·网络结构 | 第15页 |
| ·传感器节点结构 | 第15-17页 |
| ·声音传感器的特征分析 | 第17页 |
| ·声音信号的采集 | 第17-18页 |
| ·信号采集条件 | 第18页 |
| ·采样频率选择 | 第18页 |
| ·前端信号放大 | 第18页 |
| ·数据处理与参数提取 | 第18-22页 |
| ·目标特征提取 | 第18-19页 |
| ·数据处理 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 单目标被动声源定位算法 | 第23-35页 |
| ·被动声源定位技术 | 第23页 |
| ·被动声源定位方法的分类与比较 | 第23-24页 |
| ·被动声源定位方法的分类 | 第23-24页 |
| ·定位方法分析与比较 | 第24页 |
| ·基于TDOA的声源定位算法原理 | 第24-29页 |
| ·基于TDOA双曲定位的几何模型 | 第25-26页 |
| ·基于TDOA双曲定位的数学模型 | 第26页 |
| ·求解算法 | 第26-28页 |
| ·常用TDOA算法分析比较 | 第28-29页 |
| ·单目标被动声源定位算法 | 第29-34页 |
| ·影响算法设计的主要因素 | 第29页 |
| ·组合三边测量法 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 多目标被动声源定位算法 | 第35-42页 |
| ·多目标被动声源定位的研究背景 | 第35-36页 |
| ·多目标被动声源定位的常用算法 | 第36-38页 |
| ·基于遗传算法的多目标定位 | 第36页 |
| ·基于最大似然估计法的多目标定位 | 第36-37页 |
| ·算法比较与分析 | 第37-38页 |
| ·多目标被动声源定位的算法 | 第38-41页 |
| ·多传感器对多目标被动声源的定位模型 | 第38-39页 |
| ·求解算法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 软件实现及实验 | 第42-61页 |
| ·系统设计与实现 | 第42-47页 |
| ·系统结构 | 第42-43页 |
| ·系统搭建 | 第43-45页 |
| ·声源定位系统软件实现 | 第45-47页 |
| ·声音信号的特征提取 | 第47-54页 |
| ·节点数据采集的软件实现 | 第47-51页 |
| ·声音信号的特征波形 | 第51-52页 |
| ·声音信号处理与特征提取 | 第52-54页 |
| ·声源定位实验 | 第54-58页 |
| ·单目标声源定位实验与分析 | 第54-56页 |
| ·多目标声源定位实验与分析 | 第56-58页 |
| ·实验误差分析 | 第58-60页 |
| ·系统硬件性能引起的误差 | 第58-59页 |
| ·实验条件引起的误差 | 第59-60页 |
| ·其它因素引起的误差 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论及展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
