基于MEMS陀螺的旋转及非旋转载体姿态解调研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·微机械陀螺在国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·微机械陀螺分类 | 第14-15页 |
| ·论文的研究对象、内容和方法 | 第15-16页 |
| ·研究对象 | 第15页 |
| ·需要解决的问题 | 第15-16页 |
| ·本论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 硅微机械陀螺仪结构与工作原理 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·新型陀螺仪总装结构 | 第18-19页 |
| ·硅微机械陀螺的结构及工作原理 | 第19-23页 |
| ·陀螺仪其他部件的结构及工作原理 | 第23-26页 |
| ·驱动电机 | 第23-25页 |
| ·精密导电滑环 | 第25页 |
| ·角接触球轴承及弹性膜片联轴器 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 硅微机械陀螺输出信号分析 | 第27-39页 |
| ·陀螺信号分析测试装置 | 第27-28页 |
| ·陀螺零位输出噪声分析 | 第28-31页 |
| ·新型陀螺仪输出信号频谱分析 | 第31-35页 |
| ·微机械陀螺输出函数分析 | 第35-37页 |
| ·陀螺信号中载体偏转方向判定 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 硅微机械陀螺输出信号解调算法 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·相位差及 Hilbert 变换解调算法 | 第39-46页 |
| ·相位差和刻度因子 | 第40-42页 |
| ·信号滤波算法、包络求取及仿真 | 第42-44页 |
| ·偏航俯仰角速度和角位置求取 | 第44-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-46页 |
| ·移相、相乘解调及低通滤波算法 | 第46-51页 |
| ·相乘解调原理 | 第47-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-51页 |
| ·载体的自旋角速度解算 | 第51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第5章 陀螺输出信号 DSP 解调 | 第52-66页 |
| ·陀螺输出信号实时解调硬件电路部分 | 第52-57页 |
| ·DSP 电路板介绍 | 第53-55页 |
| ·数据采集模块 | 第55-56页 |
| ·数字信号处理模块 | 第56-57页 |
| ·软件设计 | 第57-65页 |
| ·软件总体架构 | 第57-58页 |
| ·主程序 | 第58-59页 |
| ·初始化模块 | 第59页 |
| ·看门狗模块 | 第59-60页 |
| ·中断模块 | 第60页 |
| ·数据处理子程序 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结束语 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·后续工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 A DSP2812 解调电路原理图 | 第74-75页 |
| 附录 B AD977 采样程序 | 第75-77页 |
| 附录 C AD5754 数模转换 | 第77-80页 |
| 个人简历、在读期间发表学术论文与研究成果 | 第80页 |
