| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究内容与论文组织 | 第9-11页 |
| 第二章 无线传感器定位综述 | 第11-23页 |
| ·传感器网络简介 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络定位问题 | 第12-13页 |
| ·性能评价标准 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第14-16页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第14-15页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第15页 |
| ·紧密藕合与松散藕合 | 第15页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第15页 |
| ·Range-free 与 Range-based 定位 | 第15-16页 |
| ·传感器定位技术综览 | 第16-23页 |
| ·Active Badge | 第17页 |
| ·Active Bat | 第17-18页 |
| ·RADAR 系统 | 第18页 |
| ·Cricket 系统 | 第18页 |
| ·凸规划算法 | 第18-20页 |
| ·APS(Ad Hoc Positioning System)算法 | 第20-21页 |
| ·现有定位系统和算法的比较 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于半正定规划的传感器定位 | 第23-37页 |
| ·多维标度技术 | 第23-27页 |
| ·半正定规划 | 第27-29页 |
| ·符号 | 第27-28页 |
| ·半正定规划的数学表示 | 第28页 |
| ·弱对偶性、强对偶性 | 第28-29页 |
| ·内点法 | 第29页 |
| ·距离几何 | 第29-35页 |
| ·欧式距离矩阵补全(EDMCP)模型 | 第29-33页 |
| ·EDMCP 模型存在的问题 | 第33页 |
| ·Biswas-Ye SDP 模型 | 第33-35页 |
| ·定位唯一性的充分必要条件 | 第35-37页 |
| 第四章 基于 Trace-norm 正则化的定位模型 | 第37-44页 |
| ·算法介绍 | 第37-39页 |
| ·局部化 TREDM 模型 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
