基于数字阀的水泥压力试验机控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-4页 |
| 致谢 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1．1 水泥压力试验机概述及选题的意义 | 第7页 |
| §1．2 水泥压力试验机研究背景 | 第7-10页 |
| §1．3 直接数字控制技术的介绍 | 第10-11页 |
| §1．4 本课题的总体方案的介绍 | 第11-12页 |
| §1．5 论文的主要研究内容 | 第12页 |
| §1．6 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 实验装置描述和系统模型的理论分析 | 第13-35页 |
| §2．1 实验装置的描述 | 第13-15页 |
| §2．2 系统各环节的分析 | 第15-19页 |
| 2．2．1 步进电机放大环节 | 第15-17页 |
| 2．2．2 机械转换放大环节 | 第17页 |
| 2．2．3 液压阀环节 | 第17-18页 |
| 2．2．4 液压油缸和负载环节 | 第18页 |
| 2．2．5 压力反馈环节 | 第18-19页 |
| 2．2．6 系统的延时环节 | 第19页 |
| 2．2．7 转换系数环节 | 第19页 |
| §2．3 系统总体结构分析 | 第19-22页 |
| §2．4 环境变化因素对系统性能的影响 | 第22-34页 |
| §2．5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 水泥压力试验机控制系统控制策略的研究 | 第35-54页 |
| §3．1 PID自整定控制策略的概述 | 第35-36页 |
| §3．2 模糊控制 | 第36-39页 |
| §3．3 模糊自整定PID控制策略的实现 | 第39-45页 |
| 3．3．1 模糊自整定PID控制策略的提出 | 第39-40页 |
| 3．3．2 模糊自整定PID控制算法的具体实现 | 第40-45页 |
| §3．4 系统仿真的方框图 | 第45-48页 |
| §3．5 试验结果分析 | 第48-53页 |
| §3．6 模糊自整定PID控制算法的优缺点 | 第53页 |
| §3．7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 水泥压力试验机工控软件研制分析 | 第54-72页 |
| §4．1 概述 | 第54页 |
| §4．2 软件开发难点及解决方法 | 第54-71页 |
| 4．2．1 需求分析 | 第54-56页 |
| 4．2．2 系统分析 | 第56-58页 |
| 4．2．3 试验机工控软件人机界面的设计原则 | 第58-59页 |
| 4．2．4 软件的主程序框图 | 第59页 |
| 4．2．5 PID算法的数字实现 | 第59-62页 |
| 4．2．6 界面显示曲线的问题 | 第62-63页 |
| 4．2．7 报表连续打印问题 | 第63-64页 |
| 4．2．8 上下层软件的接口问题 | 第64-65页 |
| 4．2．9 数字滤波实现方法 | 第65-67页 |
| 4．2．10 死区补偿和间隙补偿 | 第67-68页 |
| 4．2．11 实时控制问题 | 第68-71页 |
| §4．3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 附录 参考文献 | 第74-77页 |
