先导式大流量电液比例方向阀匹配研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·电液比例技术概述 | 第10-11页 |
| ·电液比例技术含义 | 第10页 |
| ·比例技术发展概况 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制系统的构成、分类 | 第11页 |
| ·电液比例阀的特点与分类 | 第11-13页 |
| ·电液比例方向阀的技术发展概况 | 第13-14页 |
| ·非线性环节补偿技术的研究概况 | 第14-16页 |
| ·死区非线性补偿 | 第14页 |
| ·摩擦非线性补偿 | 第14-16页 |
| ·课题来源和课题背景及研究意义 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 先导式大流量电液比例方向阀数学建模 | 第18-31页 |
| ·结构组成及工作原理 | 第18页 |
| ·非线性数学模型建立 | 第18-30页 |
| ·比例控制放大器环节 | 第19-20页 |
| ·先导级环节 | 第20-25页 |
| ·主级环节 | 第25-27页 |
| ·位移检测反馈系统 | 第27-28页 |
| ·元部件数学模型汇总 | 第28页 |
| ·控制框图 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 非线性环节分析及参数优化匹配设计 | 第31-53页 |
| ·死区非线性环节分析 | 第31-35页 |
| ·死区非线性特性的数学描述 | 第31-32页 |
| ·非线性系统稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·摩擦非线性环节分析 | 第35-39页 |
| ·摩擦机理 | 第35-36页 |
| ·摩擦模型 | 第36-37页 |
| ·摩擦参数实验辨识 | 第37-39页 |
| ·非线性环节补偿策略 | 第39-40页 |
| ·先导阀控制阀口参数的优化匹配设计 | 第40-52页 |
| ·先导阀主要结构参数计算 | 第40-43页 |
| ·先导阀控制阀口设计 | 第43-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 先导式大流量电液比例方向阀仿真研究 | 第53-71页 |
| ·机电液联合仿真平台 | 第53-59页 |
| ·联合仿真接口设置 | 第53-54页 |
| ·联合仿真模型建立 | 第54-58页 |
| ·联合仿真参数设置 | 第58-59页 |
| ·先导阀特性仿真研究 | 第59-62页 |
| ·非线性环节补偿仿真研究 | 第62-69页 |
| ·死区非线性补偿仿真研究 | 第62-64页 |
| ·摩擦非线性补偿仿真研究 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 非线性环节补偿实验研究 | 第71-85页 |
| ·实验平台原理简介 | 第71-77页 |
| ·液压传动系统 | 第71-72页 |
| ·计算机辅助测试系统 | 第72-73页 |
| ·控制系统 | 第73-77页 |
| ·实验方案与步骤 | 第77页 |
| ·实验方案 | 第77页 |
| ·实验步骤 | 第77页 |
| ·性能测试 | 第77-80页 |
| ·死区非线性补偿实验研究 | 第80页 |
| ·摩擦非线性补偿实验研究 | 第80-84页 |
| ·PD 控制 | 第80-81页 |
| ·颤振补偿 | 第81-82页 |
| ·基于固定参数的 LuGre 模型补偿 | 第82-83页 |
| ·基于 LuGre 摩擦模型的自适应前馈补偿 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
