| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-23页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第18-21页 |
| ·立体匹配面临的挑战 | 第21-23页 |
| ·论文结构安排 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 立体匹配中的关键技术 | 第25-36页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第25-30页 |
| ·针孔成像模型 | 第25-27页 |
| ·图像坐标系与摄像机坐标系 | 第27-29页 |
| ·摄像机坐标系与世界坐标系 | 第29页 |
| ·图像坐标系与世界坐标系 | 第29-30页 |
| ·双目立体视觉 | 第30-35页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第30-32页 |
| ·极线几何 | 第32-33页 |
| ·基本约束关系 | 第33-34页 |
| ·立体匹配的评价标准 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于运动估计的立体视频匹配算法 | 第36-50页 |
| ·马尔可夫随机场 | 第36-37页 |
| ·置信度传播算法 | 第37-41页 |
| ·立体匹配与马尔可夫随机场 | 第37-40页 |
| ·标准最大乘置信度传播算法 | 第40-41页 |
| ·运动估计 | 第41-43页 |
| ·算法 | 第43-45页 |
| ·匹配代价和平滑代价 | 第43-44页 |
| ·算法实现步骤 | 第44-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-49页 |
| ·置信度传播算法的马尔可夫性 | 第45-48页 |
| ·本节提出算法的评价 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于 RGB 矢量空间的置信度传播立体匹配算法 | 第50-60页 |
| ·颜色空间 | 第50-52页 |
| ·RGB 矢量空间 | 第52页 |
| ·算法 | 第52-54页 |
| ·立体匹配的模型 | 第52-53页 |
| ·匹配代价和平滑代价 | 第53页 |
| ·算法实现步骤 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于图像梯度的自适应权值立体匹配算法 | 第60-80页 |
| ·自适应权值算法 | 第60-62页 |
| ·RGB 矢量空间的梯度 | 第62-64页 |
| ·RGB 矢量空间中基于自适应性权值的立体匹配方法 | 第64-68页 |
| ·权值计算 | 第64-66页 |
| ·代价聚集 | 第66-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-78页 |
| ·权值和颜色、距离、梯度的关系 | 第68-71页 |
| ·本节算法的性能评价 | 第71-73页 |
| ·梯度对算法的影响 | 第73-76页 |
| ·算法后处理 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第6章 基于 RGB 矢量空间的三目立体匹配算法 | 第80-90页 |
| ·立体匹配中的遮挡问题 | 第80-81页 |
| ·匹配方法框架 | 第81-82页 |
| ·算法实现 | 第82-85页 |
| ·初始视差计算 | 第82-83页 |
| ·对偶检测 | 第83-84页 |
| ·视差修正 | 第84-85页 |
| ·平均能量函数 | 第84-85页 |
| ·对偶匹配能量差异函数 | 第85页 |
| ·实验结果与比较 | 第85-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90页 |
| ·算法比较与总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-101页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |