| 目录 | 第1-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究思路及章节安排 | 第17-19页 |
| ·研究思路 | 第17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 内分泌系统运行原理及其自修复 | 第19-28页 |
| ·内分泌通信基本原理 | 第19-21页 |
| ·生物细胞通信原理 | 第19-20页 |
| ·生物内分泌通信原理 | 第20-21页 |
| ·内分泌通信仿生自修复技术 | 第21-25页 |
| ·内分泌通信仿生自修复原理 | 第21-23页 |
| ·内分泌通信仿生自修复结构 | 第23-25页 |
| ·基于总线结构的仿生自修复电子阵列 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于总线结构的仿生自修复电子阵列设计 | 第28-44页 |
| ·基于总线结构的仿生阵列设计 | 第28-30页 |
| ·传统仿生阵列结构 | 第28-29页 |
| ·基于总线结构的仿生阵列设计 | 第29-30页 |
| ·总线结构及通信协议 | 第30-32页 |
| ·总线数据结构 | 第30-32页 |
| ·总线通信协议 | 第32页 |
| ·基于总线结构的仿生细胞设计 | 第32-37页 |
| ·配置存储器模块 | 第33-34页 |
| ·输入输出模块 | 第34页 |
| ·控制模块 | 第34-35页 |
| ·故障检测模块 | 第35-36页 |
| ·功能模块 | 第36-37页 |
| ·基于总线结构的仿生自修复机制设计 | 第37-39页 |
| ·传统自修复机制 | 第37-38页 |
| ·内分泌仿生自修复机制 | 第38-39页 |
| ·基于总线结构的仿生自修复电子阵列的特点 | 第39-43页 |
| ·布局布线简单 | 第39-40页 |
| ·自修效率高 | 第40-41页 |
| ·可靠性较高 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于总线结构的仿生自修复模糊控制器设计与实现 | 第44-59页 |
| ·一级直线型倒立摆建模 | 第44-46页 |
| ·倒立摆结构和基本原理 | 第44页 |
| ·倒立摆建模及离散化 | 第44-46页 |
| ·仿生自修复模糊控制器设计 | 第46-52页 |
| ·倒立摆模糊控制器设计 | 第46-49页 |
| ·仿生自修复模糊控制器设计 | 第49-52页 |
| ·仿生自修复模糊控制器 FPGA 实现 | 第52-58页 |
| ·FPGA 简介 | 第52页 |
| ·仿生阵列的 FPGA 实现 | 第52-56页 |
| ·模糊控制器 FPGA 实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于总线结构的仿生自修复模糊控制器验证 | 第59-67页 |
| ·模糊控制器仿真验证 | 第59-61页 |
| ·模糊控制器功能仿真验证 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器自修复能力仿真验证 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器实验验证 | 第61-66页 |
| ·模糊控制器实验系统结构 | 第61-64页 |
| ·模糊控制器功能实验验证 | 第64-65页 |
| ·模糊控制器自修复能力实验验证 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |