| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·OPC技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·目前国内外研究所存在的问题 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 现场总线控制系统集成相关技术 | 第13-21页 |
| ·现场总线控制系统之间的集成 | 第13-15页 |
| ·基于硬件网关的集成 | 第13-14页 |
| ·基于OPC软网关的集成 | 第14-15页 |
| ·OPC技术规范分析 | 第15-19页 |
| ·OPC DA技术 | 第15-17页 |
| ·OPC DX技术 | 第17-19页 |
| ·基于OPC DX技术集成方案的提出 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于OPC DX技术异构系统集成的实现 | 第21-32页 |
| ·工业以太网技术 | 第21-25页 |
| ·以太网的优势 | 第21-22页 |
| ·以太网认识的误区 | 第22-23页 |
| ·典型的工业以太网 | 第23-25页 |
| ·硬件平台的搭建 | 第25-27页 |
| ·实验室网络环境的搭建 | 第25-26页 |
| ·集成方案的硬件平台 | 第26-27页 |
| ·通信组态及测试 | 第27-30页 |
| ·控制系统网络组态 | 第27-28页 |
| ·DX服务器组态 | 第28-30页 |
| ·互操作性测试 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 OPC DX与OPC DA技术实时性比较分析 | 第32-41页 |
| ·实时性测试方案概述 | 第32页 |
| ·基于DX与DA技术读取DeviceNet总线数据的实时性比较 | 第32-36页 |
| ·实时性比较测试平台结构 | 第33页 |
| ·OPC DA服务器组态 | 第33-34页 |
| ·OPC DA客户端组态 | 第34-35页 |
| ·实时性测试及结果分析 | 第35-36页 |
| ·基于DX与DA技术读取PROFIBUS总线数据的实时性比较 | 第36-40页 |
| ·实时性比较测试平台结构 | 第36-37页 |
| ·OPC DA服务器组态 | 第37页 |
| ·OPC DA客户端组态 | 第37-38页 |
| ·实时性测试及结果分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于OPC DX技术的异构系统协调控制测试 | 第41-48页 |
| ·协调控制理论 | 第41-44页 |
| ·协调控制理论提出 | 第41页 |
| ·多控制器协调系统分类 | 第41-44页 |
| ·多控制器之间的协调与协作 | 第44页 |
| ·协调控制测试方案 | 第44-45页 |
| ·硬件平台的搭建 | 第45-46页 |
| ·平面坐标控制系统 | 第45页 |
| ·协调控制测试平台的搭建 | 第45-46页 |
| ·异构系统控制器通信组态 | 第46-47页 |
| ·协调控制测试结果 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48-49页 |
| ·工作展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
