气动智能阀门定位器设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·背景与意义 | 第9-10页 |
| ·背景 | 第9页 |
| ·意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·阀门定位器的分类 | 第10-11页 |
| ·阀门定位器产品的发展趋势 | 第11页 |
| ·阀门定位器控制算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·现场总线技术在阀门定位器控制系统中的应用趋势 | 第12-13页 |
| ·关键技术与论文内容安排 | 第13-14页 |
| ·关键技术 | 第13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 气动执行器控制特性分析与建模 | 第15-21页 |
| ·气动执行器 | 第15页 |
| ·气动执行器物理特性分析 | 第15-16页 |
| ·气动执行器系统结构 | 第16-17页 |
| ·分析与建模 | 第17-20页 |
| ·气动薄膜阀气动力学数学模型 | 第17-18页 |
| ·气动阀门开环驱动响应特性分析 | 第18-19页 |
| ·综合控制对象模型推导 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 智能阀门定位器总体方案设计 | 第21-29页 |
| ·系统功能及性能指标 | 第21页 |
| ·系统功能 | 第21页 |
| ·系统性能指标 | 第21页 |
| ·系统总体设计方案 | 第21-23页 |
| ·电路设计方案 | 第23-25页 |
| ·电源及HART通讯电路设计方案 | 第23-24页 |
| ·键控及接口电路设计方案 | 第24页 |
| ·位置反馈电路设计方案 | 第24-25页 |
| ·控制信号输出及电流变换电路设计方案 | 第25页 |
| ·I/P转换器及气动功率放大器设计方案 | 第25-26页 |
| ·控制器设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 智能阀门定位器的硬件设计 | 第29-42页 |
| ·气动放大器设计 | 第29-33页 |
| ·气动放大器分析 | 第29页 |
| ·气动放大器设计 | 第29-33页 |
| ·I/P转换器设计 | 第33-37页 |
| ·I/P转换器原理 | 第33页 |
| ·I/P转换器设计与分析 | 第33-37页 |
| ·电磁驱动电路设计 | 第37页 |
| ·控制及接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·电源及变换电路设计 | 第38-39页 |
| ·电源电路设计 | 第38-39页 |
| ·信号变换与调理 | 第39页 |
| ·通信电路设计 | 第39-41页 |
| ·HART通讯电路设计 | 第39-41页 |
| ·位置反馈电路设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 智能阀门定位器控制算法设计与研究 | 第42-50页 |
| ·系统结构 | 第42页 |
| ·常规PID控制简介 | 第42-44页 |
| ·PID控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·PID离散化的两种形式 | 第44-45页 |
| ·数字式非线性自适应PID控制算法的改进 | 第45-46页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第46-49页 |
| ·反馈环路分析 | 第46页 |
| ·PID参数的整定目标 | 第46-47页 |
| ·PID参数的整定方法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 智能阀门定位器的软件设计 | 第50-56页 |
| ·软件总体设计 | 第50-51页 |
| ·软件功能划分 | 第50页 |
| ·智能阀门定位器工作方式 | 第50-51页 |
| ·软件程序设计 | 第51-52页 |
| ·关键程序模块设计 | 第52-55页 |
| ·定时中断PID控制算法中断服务子程序 | 第52页 |
| ·PWM脉冲生成中断服务子程序 | 第52-53页 |
| ·键盘中断服务子程序 | 第53-54页 |
| ·HART通讯中断服务子程序 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 7 系统调试与试验 | 第56-63页 |
| ·电路单板调试 | 第56-57页 |
| ·I/P转换器测试 | 第57-58页 |
| ·气动放大器分析与测试 | 第58页 |
| ·整机调试、试验 | 第58-60页 |
| ·用户测试 | 第60-61页 |
| ·环境及可靠性试验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 8 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·研制过程学术成果 | 第63页 |
| ·产品已形成批生产能力 | 第63-64页 |
| ·技术特色 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
