织物动态仿真及碰撞算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·基于几何的方法 | 第10-11页 |
| ·基于物理的方法 | 第11-12页 |
| ·混合方法 | 第12-13页 |
| ·论文的基本结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 建立织物仿真模型 | 第15-25页 |
| ·织物仿真模型介绍 | 第15-21页 |
| ·离散织物模型 | 第16-18页 |
| ·连续织物模型 | 第18-20页 |
| ·各种模型的比较 | 第20-21页 |
| ·质点--弹簧模型 | 第21-24页 |
| ·模型建立 | 第21-22页 |
| ·模型受力分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 数值积分求解 | 第25-36页 |
| ·数值积分求解方法综述 | 第25-29页 |
| ·隐式积分方法 | 第25-26页 |
| ·显式欧拉方法 | 第26页 |
| ·中值法 | 第26-27页 |
| ·龙格-库塔法 | 第27页 |
| ·verlet 积分法 | 第27-28页 |
| ·各种数值积分方法比较 | 第28-29页 |
| ·改进的显式欧拉方法 | 第29-30页 |
| ·实验结果分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 碰撞检测与响应处理 | 第36-57页 |
| ·织物碰撞检测的研究与发展概况 | 第36-37页 |
| ·基于包围盒法的碰撞检测算法 | 第37-42页 |
| ·包围盒法简介 | 第37-38页 |
| ·沿坐标轴包围盒 AABB | 第38-39页 |
| ·包围球 sphere | 第39页 |
| ·方向包围盒 OBB | 第39-40页 |
| ·固定方向凸包方法 FDH | 第40-41页 |
| ·几种包围盒的比较 | 第41-42页 |
| ·层次包围盒建立 | 第42-47页 |
| ·构造 AABB 与球包围盒树 | 第43-45页 |
| ·层次包围盒碰撞算法实现 | 第45-47页 |
| ·基本几何元素间的碰撞检测 | 第47-51页 |
| ·点与三角形平面求交 | 第48-49页 |
| ·点与三角形判交方法 | 第49-51页 |
| ·碰撞响应处理 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |
