| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究来源 | 第9页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状和发展方向 | 第9-13页 |
| ·论文主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于毫米波雷达的多目标检测与跟踪技术研究 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·毫米波雷达系统的工作原理 | 第15-18页 |
| ·毫米波雷达简介 | 第15-16页 |
| ·毫米波雷达测速测距原理 | 第16-18页 |
| ·毫米波雷达系统的硬件设计 | 第18-21页 |
| ·毫米波雷达采集程序设计与分析 | 第21-30页 |
| ·实时采集模块分析 | 第22-24页 |
| ·数据的在线保存与离线读取 | 第24-26页 |
| ·数据处理与信息显示 | 第26-28页 |
| ·预警与紧急制动 | 第28-29页 |
| ·安全级别设置 | 第29-30页 |
| ·毫米波雷达软件调试与结果分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于激光雷达传感器的车道边缘线检测方法 | 第33-40页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·激光雷达测距原理 | 第34-35页 |
| ·基于激光雷达的车道边缘线检测方法 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于毫米波雷达和激光雷达多传感器融合技术研究 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40-43页 |
| ·基于激光雷达和毫米波雷达的多目标数据关联技术研究 | 第43-44页 |
| ·基于激光雷达和毫米波雷达的数据融合技术研究 | 第44-51页 |
| ·毫米波雷达与激光雷达坐标系的建立与转换 | 第44-46页 |
| ·基于有理数倍的多传感器异步融合算法研究 | 第46-49页 |
| ·毫米波雷达与激光雷达传感器异步融合误差分析 | 第49-51页 |
| ·基于激光雷达和毫米波雷达的多目标跟踪与识别研究 | 第51-60页 |
| ·毫米波雷达和激光雷达多目标数据融合概论 | 第51页 |
| ·利用激光雷达拟合的车道边缘线滤除掉毫米波雷达无用目标 | 第51-53页 |
| ·多目标的航迹维持与推算 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第68页 |
