液压挖掘机动臂势能回收系统方案设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究意义 | 第8页 |
| ·液压挖掘机节能研究现状 | 第8-17页 |
| ·基于提高液压元件性能的节能研究 | 第9-10页 |
| ·基于改进系统结构和控制策略的节能研究 | 第10-13页 |
| ·基于能量回收的节能研究 | 第13-17页 |
| ·本课题的提出及研究内容 | 第17-18页 |
| ·本课题的提出 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 动臂势能回收系统方案设计 | 第19-27页 |
| ·液压挖掘机工作循环过程分析 | 第19-20页 |
| ·能量回收方式分析 | 第20-22页 |
| ·无储能元件型能量回收 | 第20页 |
| ·有储能元件型能量回收 | 第20-22页 |
| ·能量回收系统设计 | 第22-24页 |
| ·系统方案设计 | 第22-23页 |
| ·工作原理分析 | 第23-24页 |
| ·能量回收系统控制方法 | 第24-25页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 能量回收液压系统参数匹配方法研究 | 第27-45页 |
| ·日立EX200-5型挖掘机主要技术参数 | 第27-28页 |
| ·结构运动参数的设定和计算 | 第28-30页 |
| ·参数设定和坐标设定 | 第28-29页 |
| ·不同坐标系之间的坐标转换 | 第29-30页 |
| ·挖掘机工作装置负载仿真研究 | 第30-36页 |
| ·仿真平台的选择 | 第30-31页 |
| ·挖掘机工作装置仿真模型的建立 | 第31-34页 |
| ·系统控制及仿真结果分析 | 第34-36页 |
| ·液压系统主要元件的参数匹配 | 第36-44页 |
| ·液压系统的工况分析 | 第36-37页 |
| ·蓄能器的参数匹配 | 第37-41页 |
| ·液压马达的参数匹配 | 第41-43页 |
| ·比例控制阀的参数匹配 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 能量回收液压系统仿真研究 | 第45-62页 |
| ·基于AMESim的能量回收系统仿真模型的建立 | 第45-48页 |
| ·仿真模型的创建 | 第45-46页 |
| ·仿真模型参数设置 | 第46-47页 |
| ·液压缸模拟负载力设置 | 第47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·蓄能器参数选取对能量回收系统的影响 | 第48-51页 |
| ·蓄能器初始容积对系统的影响 | 第48-49页 |
| ·蓄能器充气压力对系统的影响 | 第49-51页 |
| ·比例控制阀对能量回收系统的影响 | 第51-53页 |
| ·液压马达排量对能量回收系统的影响 | 第53-55页 |
| ·马达输出转速的PID控制研究 | 第55-59页 |
| ·能量损失分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 蓄能器能量存储过程实验 | 第62-70页 |
| ·实验目的 | 第62页 |
| ·实验平台的建立 | 第62-65页 |
| ·数据采集系统的实现 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第78页 |
