| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·太阳能的特点 | 第9-10页 |
| ·太阳能利用基本方式 | 第10-11页 |
| ·我国太阳能资源及利用情况 | 第11-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-15页 |
| ·国内外的研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内现状 | 第15页 |
| ·国外现状 | 第15-18页 |
| ·目前主要存在的问题 | 第18-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 太阳跟踪规律和控制方法的研究 | 第21-41页 |
| ·系统跟踪方式的选择 | 第21-22页 |
| ·实现太阳跟踪的理论基础 | 第22-28页 |
| ·太阳位置 | 第22-23页 |
| ·视日运动轨迹跟踪控制方程 | 第23-28页 |
| ·自动跟踪系统运动特性分析 | 第28-32页 |
| ·自动跟踪系统间歇跟踪方法的选择 | 第32-40页 |
| ·间歇跟踪控制方法的建立 | 第32-33页 |
| ·间歇跟踪控制规律的仿真 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 跟踪系统机构设计 | 第41-54页 |
| ·执行机构的设计 | 第41-45页 |
| ·执行元件的选用 | 第45-53页 |
| ·步进电机及其驱动器 | 第45-48页 |
| ·步进电机运行参数的设计 | 第48-51页 |
| ·转矩的校核 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 自动跟踪控制系统硬件设计 | 第54-60页 |
| ·步进电机控制策略 | 第54-56页 |
| ·几种步进电机控制方案比较 | 第54-55页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第55-56页 |
| ·可编程逻辑控制器PLC | 第56-58页 |
| ·PLC的介绍 | 第56-57页 |
| ·PLC的工作原理 | 第57-58页 |
| ·硬件连接与通讯 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 自动跟踪控制系统软件设计 | 第60-66页 |
| ·Step7-Micro/WIN32软件编程平台 | 第60-61页 |
| ·Step7-Micro/WIN32软件简介 | 第60页 |
| ·Step7-Micro/WIN32与S7-200之间通讯 | 第60-61页 |
| ·自动跟踪控制系统程序的设计 | 第61-65页 |
| ·自动跟踪主程序 | 第61-63页 |
| ·太阳高度角和方位角计算子程序 | 第63-64页 |
| ·步进电机脉冲计算 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 系统的调试和结果 | 第66-73页 |
| ·系统的整体连接 | 第66-67页 |
| ·系统调试和调试结果 | 第67-72页 |
| ·系统调试准备工作 | 第67-69页 |
| ·系统调试结果 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第78页 |