| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 缩略语表 | 第15-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-35页 |
| ·背景与意义 | 第21-22页 |
| ·国外列控系统技术现状 | 第22-27页 |
| ·欧洲列控系统研究现状 | 第22-23页 |
| ·本列控系统研究现状 | 第23-24页 |
| ·美国列控系统研究现状 | 第24-25页 |
| ·城轨列控系统技术及标准 | 第25-27页 |
| ·国内列控系统技术现状 | 第27-30页 |
| ·国铁列控系统现状 | 第27-29页 |
| ·国内城市轨道交通列控系统 | 第29页 |
| ·城际铁路列控系统 | 第29-30页 |
| ·列控系统安全与自动驾驶技术现状 | 第30-31页 |
| ·本论文研究内容及结构安排 | 第31-35页 |
| 第二章 城际车载安全计算机平台架构模型研究 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·安全平台的可靠性理论分析 | 第35-37页 |
| ·高可用性的四重安全计算机架构模型 | 第37-39页 |
| ·系统架构模型仿真验证 | 第39-44页 |
| ·可靠性 | 第41-42页 |
| ·可用性 | 第42页 |
| ·可维护性 | 第42-43页 |
| ·安全性 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第三章 城际车载安全计算机平台系统诊断关键技术研究 | 第45-67页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·安全平台电源监测诊断关键技术研究 | 第46-53页 |
| ·电源监测诊断模型相关关键参数研究 | 第46-48页 |
| ·诊断功能模型框架模型研究 | 第48-50页 |
| ·诊断及防护电路原理研究 | 第50-52页 |
| ·诊断监测结果验证分析 | 第52-53页 |
| ·安全平台操作底层诊断关键技术研究 | 第53-65页 |
| ·内存区失效模型研究 | 第55-60页 |
| ·RAM相关安全功能分配研究 | 第60-62页 |
| ·RAM诊断关键算法研究 | 第62-64页 |
| ·RAM诊断监测结果分析 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第四章 城际车载安全计算机平台安全接口关键技术研究 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·安全开关量输入接口关键技术研究 | 第67-72页 |
| ·开关量输入模块安全原理分析 | 第67-69页 |
| ·安全检测电路模型研究 | 第69-71页 |
| ·电路效果分析 | 第71-72页 |
| ·安全开关量输出接口关键技术研究 | 第72-78页 |
| ·周期性检测模型研究 | 第74-75页 |
| ·条件检测模型研究 | 第75-77页 |
| ·单模块实时检测模型研究 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-81页 |
| 第五章 城际车载列控系统ATO关键技术研究 | 第81-117页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·城际ATO系统功能分析研究 | 第82-83页 |
| ·城际ATO系统架构研究 | 第83-86页 |
| ·城际ATO及相关系统分析研究 | 第83-85页 |
| ·城际ATO系统平台研究 | 第85-86页 |
| ·城际ATO系统模型及关键算法研究 | 第86-114页 |
| ·牵引模型研究 | 第88-90页 |
| ·制动模型研究 | 第90-99页 |
| ·自动驾驶曲线规划核心算法研究 | 第99-104页 |
| ·自动驾驶规划曲线的优化设计 | 第104-113页 |
| ·自动驾驶控车算法研究 | 第113-114页 |
| ·ATO仿真测试 | 第114-115页 |
| ·小结 | 第115-117页 |
| 第六章 系统仿真测试与验证 | 第117-145页 |
| ·引言 | 第117-118页 |
| ·仿真测试与验证实验室平台 | 第118-122页 |
| ·城际铁路车载列控系统平台 | 第118-120页 |
| ·仿真验证环境 | 第120-122页 |
| ·车载列控系统实验室仿真测试方法 | 第122-123页 |
| ·车载列控系统实验室仿真测试案例设计 | 第123-128页 |
| ·车载列控系统实验室仿真测试线路参数配置 | 第128-133页 |
| ·车载列控系统实验室仿真测试记录 | 第133-143页 |
| ·主要功能测试项点 | 第133-138页 |
| ·典型状态及曲线记录 | 第138-141页 |
| ·平台实物图片 | 第141-143页 |
| ·小结 | 第143-145页 |
| 第七章 总结与展望 | 第145-149页 |
| ·研究总结 | 第145-146页 |
| ·研究展望 | 第146-149页 |
| 参考文献 | 第149-163页 |
| 作者简介 | 第163-165页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第165-166页 |