| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外测量方法研究现状 | 第12-16页 |
| ·激光测距法 | 第12-13页 |
| ·CCD 视觉测量法 | 第13-14页 |
| ·结构光三维测量法 | 第14-16页 |
| ·大型锻件热态尺寸测量存在的主要问题 | 第16-17页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于绿激光扫描的尺寸在线测量系统构建 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·测量系统的基本结构 | 第19-22页 |
| ·测量系统的工作原理 | 第22-27页 |
| ·规则锻件尺寸测量原理 | 第22-24页 |
| ·不规则锻件尺寸测量原理 | 第24-27页 |
| ·测量过程中的锻件指示定位 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于绿激光扫描测量系统模型研究 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·空间几何变换 | 第28-32页 |
| ·射影变换 | 第28-30页 |
| ·仿射变换 | 第30页 |
| ·欧氏变换 | 第30-32页 |
| ·基于绿激光扫描的扫描测量模型的建立 | 第32-33页 |
| ·摄像机光心轨迹的求取 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 测量模型中结构参数优化方法的研究 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·结构参数标定方法 | 第37-43页 |
| ·摄像机内外参数标定 | 第38-41页 |
| ·光平面方程的标定 | 第41-43页 |
| ·基于粒子群算法的测量模型中结构参数优化方法 | 第43-49页 |
| ·粒子群优化算法 | 第43-45页 |
| ·基于粒子群优化算法的测量模型中结构参数优化方法的研究 | 第45-46页 |
| ·优化结果与误差分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验研究 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·规则锻件尺寸测量的实验研究 | 第50-54页 |
| ·不规则锻件尺寸测量的实验研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |