| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 三维点云数据获取方法与应用概述 | 第18-25页 |
| ·三维点云数据获取方法 | 第18-23页 |
| ·三维点云数据处理流程 | 第23-25页 |
| 3 基于邻域距离偏差的孤立点自动检测算法 | 第25-32页 |
| ·孤立点检测方法 | 第25-26页 |
| ·基于邻域距离偏差的孤立点自动检测算法实现 | 第26-28页 |
| ·算法实例与分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于移动最小二乘法的点云数据平滑算法 | 第32-38页 |
| ·移动最小二乘法 | 第32-34页 |
| ·基于 MLS 的点云数据平滑算法实现 | 第34-35页 |
| ·算法实例与分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 点云数据的自动拼接算法 | 第38-54页 |
| ·粗拼接 | 第38-48页 |
| ·精确拼接 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 附录 1 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第63页 |