| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究目的及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·少齿差行星传动发展概况 | 第15-16页 |
| ·环式减速器研究现状 | 第16-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 双环变速器原理和力学分析 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·双环变速器的工作原理 | 第22-23页 |
| ·双环变速器的主要特点 | 第23-24页 |
| ·双环变速器克服死点方法 | 第24页 |
| ·双环变速器的理论基础 | 第24-27页 |
| ·传动比 | 第24-26页 |
| ·瞬时啮合相位差 | 第26-27页 |
| ·双输入双环变速器的力学分析 | 第27-29页 |
| ·假设条件 | 第27页 |
| ·内齿环板和转臂偏心轴承的惯性力分析 | 第27-28页 |
| ·环板转臂偏心轴承的作用力分析 | 第28-29页 |
| ·实验双环变速器 | 第29-32页 |
| ·实验双环变速器相关参数 | 第29-30页 |
| ·实验双环变速器的力学理论分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 实验双环变速器的研究讨论 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·输入方式讨论 | 第34-36页 |
| ·双环变速器齿顶圆尺寸分析 | 第36-38页 |
| ·齿轮传动的重合度计算 | 第38-43页 |
| ·重合度条件分析 | 第38-39页 |
| ·连续传动条件的齿廓切点分析法 | 第39-42页 |
| ·重合度ε值的MATLAB计算程序 | 第42-43页 |
| ·装配条件 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 双环变速器干涉分析 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·误差分析 | 第46-51页 |
| ·齿厚偏差 | 第46-48页 |
| ·中心距误差 | 第48-49页 |
| ·齿距偏差、齿廓偏差和螺旋线偏差 | 第49-51页 |
| ·误差对齿廓重叠干涉的影响 | 第51-53页 |
| ·误差对[G_s]的影响 | 第53-59页 |
| ·齿厚偏差对[G_s]的影响 | 第53-54页 |
| ·齿距偏差、齿廓偏差和螺旋线偏差对[G_s]的影响 | 第54-55页 |
| ·中心距偏差对[G_s]的影响 | 第55页 |
| ·综合误差对[G_s]的影响 | 第55-56页 |
| ·几种误差对干涉敏感性分析 | 第56-58页 |
| ·实验双环变速器的[G_s]值 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 双环变速器动力学仿真分析 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·ADAMS软件综述 | 第60-62页 |
| ·动力学仿真分析 | 第62-74页 |
| ·模型的建立 | 第62-63页 |
| ·编辑构件 | 第63-65页 |
| ·添加约束 | 第65-69页 |
| ·仿真结果与分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |