脑电波控制的智能轮椅控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·智能轮椅国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·智能轮椅的组成 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容和方法 | 第15-16页 |
| 第二章 脑电信号的采集与处理 | 第16-27页 |
| ·脑电信号的输入 | 第16页 |
| ·脑电信号的处理过程 | 第16-25页 |
| ·脑电信号的采集 | 第16-23页 |
| ·脑电信号的预处理 | 第23页 |
| ·脑电信号的特征提取 | 第23-24页 |
| ·脑电信号的模式分类 | 第24-25页 |
| ·脑电信号的输出 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第27-49页 |
| ·控制系统的总体方案设计 | 第27-28页 |
| ·控制芯片的选择 | 第28-31页 |
| ·MSP430F449单片机的主要特性 | 第28-29页 |
| ·MSP430F449的最小系统和管脚的分配 | 第29-31页 |
| ·主控电路的设计 | 第31-40页 |
| ·脑电波控制接口模块 | 第31页 |
| ·操纵杆模块 | 第31-36页 |
| ·脑电波与操纵杆的模式转换模块 | 第36-40页 |
| ·其他电路设计 | 第40-43页 |
| ·电源电路 | 第40-41页 |
| ·速度控制电路 | 第41-42页 |
| ·蜂鸣器(报警)电路 | 第42-43页 |
| ·PWM驱动电路 | 第43-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第49-57页 |
| ·软件主程序介绍 | 第49-50页 |
| ·系统初始化模块的设计 | 第50-52页 |
| ·基础时钟设置 | 第50页 |
| ·看门狗设置 | 第50-51页 |
| ·系统中断 | 第51页 |
| ·定时器设置 | 第51页 |
| ·端口设置 | 第51-52页 |
| ·脑电波控制模块设计 | 第52页 |
| ·操纵杆控制模块设计 | 第52-55页 |
| ·PWM电机驱动模块设计 | 第55-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 避障系统设计 | 第57-77页 |
| ·传感器的类型 | 第57-58页 |
| ·无源式传感器 | 第57页 |
| ·有源式传感器 | 第57-58页 |
| ·超声波传感器的特点及测距原理 | 第58-60页 |
| ·超声波传感器的特点 | 第58页 |
| ·超声波传感器的测距原理 | 第58-60页 |
| ·超声波传感器的型号选择及使用 | 第60-64页 |
| ·超声波传感器的型号选择 | 第60-62页 |
| ·超声波传感器的使用 | 第62-64页 |
| ·轮椅的运动分析及安全距离的计算 | 第64-67页 |
| ·轮椅的运动分析 | 第64-65页 |
| ·安全距离的计算 | 第65-67页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第67-76页 |
| ·输入和输出变量的选择和论域的设置 | 第68-69页 |
| ·输入变量的模糊化处理 | 第69-75页 |
| ·输出变量的反模糊化 | 第75-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
