| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-16页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的发展 | 第12-14页 |
| ·恒星敏感器的发展 | 第14-16页 |
| ·组合导航系统 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第17-19页 |
| 第2章 导航系统中常用坐标系与基本原理 | 第19-36页 |
| ·参考坐标系及坐标转换 | 第19-25页 |
| ·空间坐标系 | 第19-20页 |
| ·天球坐标系 | 第20-23页 |
| ·坐标系转换 | 第23-25页 |
| ·载体非质心处的比力方程 | 第25-28页 |
| ·加速度的安装方式及角速度解算 | 第28-35页 |
| ·九加速度计配置与解算 | 第28-33页 |
| ·一种十二加速度计配置方案 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 无陀螺捷联惯性装置/星敏感器原理及误差分析 | 第36-52页 |
| ·星敏感器工作原理 | 第36-41页 |
| ·星敏感器基本模型 | 第36-37页 |
| ·星敏感器测姿原理 | 第37-39页 |
| ·星敏感器测量精度 | 第39-41页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统工作原理与力学编排方程 | 第41-47页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统工作原理 | 第41-42页 |
| ·姿态角、姿态矩阵、姿态角速度的解算 | 第42-45页 |
| ·位置角速度、经纬度和目标方位角的解算 | 第45-47页 |
| ·组合导航系统的误差源 | 第47-51页 |
| ·加速度计组合装置误差源 | 第47-48页 |
| ·加速度计组合装置误差方程 | 第48-50页 |
| ·星敏感器误差分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 无陀螺捷联惯性装置/星敏感器组合方法研究 | 第52-70页 |
| ·无陀螺捷联惯性装置/星敏感器组合系统研究 | 第52-55页 |
| ·无陀螺捷联惯性装置/星敏感器工作原理 | 第52-53页 |
| ·无陀螺捷联惯性装置/星敏感器组合方式 | 第53-54页 |
| ·基于星敏感器量测信息的惯性器件误差修正原理 | 第54-55页 |
| ·基于信息融合下的姿态误差组合 | 第55-60页 |
| ·信息融合技术 | 第55页 |
| ·姿态误差的组合 | 第55-60页 |
| ·无陀螺惯性组合导航系统的可观测性分析 | 第60-69页 |
| ·分段线性定常系统可观测性分析理论 | 第60-62页 |
| ·奇异值分析方法 | 第62-63页 |
| ·一种组合导航过程中的可观测度分析方法 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 Unscented 卡尔曼滤波技术的应用及仿真分析 | 第70-81页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波算法 | 第70-74页 |
| ·扩展卡尔曼滤波理论 | 第70-72页 |
| ·Unscented 变换 | 第72-73页 |
| ·UKF 滤波算法的实现 | 第73-74页 |
| ·无陀螺捷联惯性装置/星敏感器组合导航系统仿真比较分析 | 第74-80页 |
| ·仿真模型的建立 | 第74-76页 |
| ·仿真实现与分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
