板球系统的控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-12页 |
| ·论文主要的工作 | 第12-13页 |
| 第二章 系统建模及分析 | 第13-20页 |
| ·拉格朗日理论及分析 | 第13-14页 |
| ·板球系统模型建立 | 第14-17页 |
| ·板球系统的简化模型 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 板球系统控制理论 | 第20-34页 |
| ·PID控制 | 第20-21页 |
| ·位置式PID | 第20-21页 |
| ·增量式PID | 第21页 |
| ·极点配置控制 | 第21-23页 |
| ·LQR控制 | 第23-25页 |
| ·线性二次最优控制LQR基本原理及分析 | 第23-24页 |
| ·LQR控制参数调节 | 第24-25页 |
| ·模糊控制 | 第25-28页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第25-27页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第27页 |
| ·模糊控制的发展方向 | 第27-28页 |
| ·自适应变论域模糊控制 | 第28-30页 |
| ·伸缩因子 | 第28-29页 |
| ·自适应变论域模糊控制器 | 第29-30页 |
| ·自适应神经模糊控制 | 第30-33页 |
| ·ANFIS结构 | 第31-32页 |
| ·ANFIS学习算法 | 第32-33页 |
| ·ANFIS的控制方法及设计 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 板球系统控制器设计及仿真 | 第34-48页 |
| ·系统模型的建立 | 第34-35页 |
| ·PID控制器设计及仿真 | 第35-36页 |
| ·极点配置控制器和LQR控制器 | 第36-38页 |
| ·极点配置控制器设计 | 第36-37页 |
| ·LQR控制器设计 | 第37-38页 |
| ·LQR-模糊控制器 | 第38-41页 |
| ·LQR-自适应变论域模糊器 | 第41-42页 |
| ·LQR-ANFIS网络控制器 | 第42-45页 |
| ·LQR-ANFIS控制器设计 | 第42-44页 |
| ·LQR-ANFIS仿真模型建立 | 第44-45页 |
| ·仿真结果比较及分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
