钢球表面展开机构建模与仿真研究
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外钢球检测技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外钢球表面缺陷检测技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内钢球检测技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·钢球表面展开机构的研究 | 第14-17页 |
| ·主要的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 单驱动钢球表面展开原理及系统 | 第19-28页 |
| ·单驱动钢球表面展开机构展开轮的工作原理 | 第19-22页 |
| ·展开轮结构 | 第19-20页 |
| ·展开轮的展开原理 | 第20-22页 |
| ·展开轨迹数学模型的建立 | 第22-24页 |
| ·单驱动钢球表面缺陷检测仪的其它机构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 单驱动展开机构展开轨迹仿真分析 | 第28-40页 |
| ·基于MATLAB的仿真分析步骤 | 第28-29页 |
| ·钢球展开轨迹的仿真分析 | 第29-39页 |
| ·钢球表面展开轨迹仿真 | 第29-31页 |
| ·钢球检测过程中的遍历分析 | 第31-38页 |
| ·展开过程重复率计算 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 钢球展开机构的运动学分析 | 第40-54页 |
| ·CATIA建模 | 第40-41页 |
| ·基于ADMAS的展开机构动力学原理 | 第41-43页 |
| ·钢球表面展开机构动力学仿真原理 | 第41-42页 |
| ·钢球表面展开机构动力学仿真步骤 | 第42-43页 |
| ·在CATIA中建立展开机构实验模型 | 第43-45页 |
| ·展开机构动力学仿真分析 | 第45-52页 |
| ·ADMAS中展开机构模型建立 | 第45页 |
| ·运动仿真参数设置 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-52页 |
| ·生产中展开机构运动参数设置 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 样机与实验 | 第54-60页 |
| ·制造钢球展开机构和搭建试验系统 | 第54-55页 |
| ·试验与分析 | 第55-58页 |
| ·钢球振动实验 | 第55页 |
| ·钢球遍历实验 | 第55-56页 |
| ·钢球表面缺陷检测实验 | 第56-58页 |
| ·实验结果误差因素 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67页 |
