Rockwell PLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·门座式起重机的发展与现状 | 第12-17页 |
| ·变频器应用及改造 | 第13-16页 |
| ·工业现场总线应用及改造 | 第16-17页 |
| ·PLC 的应用及改造 | 第17页 |
| ·本文主要结构和内容 | 第17-18页 |
| 第2章 门座式起重机工艺及自动控制分析 | 第18-27页 |
| ·装卸工艺流程及布置 | 第18-20页 |
| ·门座式起重机组成结构 | 第20-26页 |
| ·设备组成及工艺 | 第20-23页 |
| ·控制原理 | 第23-25页 |
| ·门座式起重机对电气控制要求 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 门座式起重机控制系统硬件设计 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·控制系统总体结构图 | 第27页 |
| ·PLC 选型和站点连接 | 第27-30页 |
| ·控制系统设计 | 第30-42页 |
| ·电源控制系统 | 第30-31页 |
| ·起升控制系统 | 第31-33页 |
| ·变幅控制系统 | 第33-36页 |
| ·回转控制系统 | 第36-39页 |
| ·运行控制系统 | 第39-42页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线通讯 | 第42-44页 |
| ·PROFIBUS-DP 基本功能 | 第43页 |
| ·总线电子设备数据文件(GSD) | 第43-44页 |
| ·应用 PROFIBUS–DP 优点 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 门座式起重机控制系统软件设计 | 第45-57页 |
| ·PLC 编程软件及编程方式 | 第45-46页 |
| ·程序框图的设计 | 第46-50页 |
| ·控制程序的编写 | 第50-52页 |
| ·主程序 | 第50-51页 |
| ·电源控制系统程序 | 第51页 |
| ·起升控制系统程序 | 第51-52页 |
| ·变幅控制系统程序 | 第52页 |
| ·回转控制系统程序 | 第52页 |
| ·运行控制系统程序 | 第52页 |
| ·HMI 人机交互界面设计 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统调试及改造 | 第57-64页 |
| ·门座式起重机电气控制系统调试 | 第57-61页 |
| ·空载试车 | 第57-59页 |
| ·额定载荷试车 | 第59-60页 |
| ·超载动态试车 | 第60页 |
| ·超载静态试车 | 第60页 |
| ·安全装置检测 | 第60-61页 |
| ·门座式起重机电气调试的 PLC 问题 | 第61页 |
| ·门座式起重机起升系统能量回馈利用改造 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 1 电源控制程序梯形图 | 第68-71页 |
| 附录 2 起升控制主程序梯形图 | 第71-74页 |
| 附录 3 变幅控制程序梯形图 | 第74-78页 |
| 附录 4 回转控制程序梯形图 | 第78-81页 |
| 附录 5 运行控制程序梯形图 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
