带式输送机张力控制系统的鲁棒控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-11页 |
| 插图清单 | 第11-13页 |
| 表格清单 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·带式输送机的研究与发展 | 第15-18页 |
| ·带式输送机的研究现状 | 第15-16页 |
| ·带式输送机的张力分析与控制 | 第16-18页 |
| ·鲁棒控制理论及μ控制理论的发展 | 第18-20页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第18-19页 |
| ·μ控制理论 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 带式输送机的模型 | 第21-31页 |
| ·胶带的力学模型 | 第21-24页 |
| ·胶带的力学特性 | 第21-23页 |
| ·胶带的力学模型 | 第23-24页 |
| ·建立带式输送机系统的模型 | 第24-30页 |
| ·胶带的动力学模型的建立 | 第25页 |
| ·驱动单元的数学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·拉紧装置的数学模型的建立 | 第26-27页 |
| ·带式输送机系统的模型建立 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 μ控制理论的基本原理 | 第31-39页 |
| ·μ控制理论的基本思路 | 第31页 |
| ·μ的定义及性质定理 | 第31-33页 |
| ·μ的定义 | 第31-32页 |
| ·μ的性质定理 | 第32-33页 |
| ·基于μ分析法的鲁棒设计 | 第33-35页 |
| ·基于μ综合法的鲁棒设计 | 第35-38页 |
| ·D-K 迭代算法 | 第36-37页 |
| ·μ-K 迭代算法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于μ综合的控制器研究 | 第39-56页 |
| ·带式输送机系统不确定模型的建立 | 第39-43页 |
| ·不确定性的描述 | 第39-41页 |
| ·带式输送机系统不确定模型的建立 | 第41-43页 |
| ·带式输送机的μ综合鲁棒控制器设计 | 第43-49页 |
| ·μ综合鲁棒控制器设计 | 第43-44页 |
| ·系统仿真 | 第44-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49页 |
| ·基于有序实 Schur 分解的模型降阶 | 第49-55页 |
| ·有序实 Schur 分解降阶 | 第49-51页 |
| ·系统仿真与分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 带式输送机系统控制器在环仿真实验 | 第56-70页 |
| ·带式输送机系统控制器在环仿真实验整体构思 | 第56-57页 |
| ·带式输送机 SIMULINK 模型的建立 | 第57-62页 |
| ·输送带 SIMULINK 模型的建立 | 第57-58页 |
| ·驱动电机的模型 | 第58-59页 |
| ·整个带式输送机 SIMULINK 模型 | 第59-62页 |
| ·通讯技术和监控系统的实现 | 第62-68页 |
| ·OPC 通讯技术的实现 | 第62-65页 |
| ·WinCC 监控系统的设计 | 第65-68页 |
| ·带式输送机的鲁棒控制器的实现 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与建议 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
