带式输送机系统模型的分析与降阶
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·带式输送机系统研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外带式输送机相关研究成果 | 第14-17页 |
| ·系统模型降阶方法的简述和研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 带式输送机系统模型 | 第21-32页 |
| ·带式输送机输送带的物理特性和动力特性 | 第21-23页 |
| ·带式输送机模型的建立 | 第23-29页 |
| ·输送带小单元模型的建立 | 第23-26页 |
| ·输送带整体模型的建立 | 第26-29页 |
| ·带式输送机系统的状态空间方程 | 第29-32页 |
| ·以速度为输出变量的状态空间方程 | 第29-30页 |
| ·以加速度为输出变量的状态空间方程 | 第30-32页 |
| 第三章 模型降阶方法的研究 | 第32-41页 |
| ·系统模型降阶的数学基础 | 第32-35页 |
| ·传递函数的矩匹配原理 | 第32-33页 |
| ·Krylov 子空间矩匹配原理 | 第33-35页 |
| ·矩阵 SVD 分解降阶方法 | 第35页 |
| ·平衡截断降阶原理 | 第35-38页 |
| ·最小系统及其实现 | 第36页 |
| ·平衡系统及其实现 | 第36-37页 |
| ·平衡截断降阶方法 | 第37-38页 |
| ·Laguerre-SVD 降阶原理 | 第38-41页 |
| ·传递函数的 Laguerre 多项式正交分解 | 第38-39页 |
| ·基于 Laguerre-SVD 算法的模型降阶 | 第39-41页 |
| 第四章 输送带系统模型降阶 | 第41-62页 |
| ·原始模型速度、加速度曲线 | 第41-44页 |
| ·降阶模型阶次的确定 | 第44-53页 |
| ·时域速度输出曲线选择降阶阶次 | 第44-46页 |
| ·频域 Bode 图选择降阶阶次 | 第46-52页 |
| ·系统误差比较 | 第52-53页 |
| ·Leguerre-SVD 算法降阶实验 | 第53-62页 |
| ·时域内速度、加速度输出分析 | 第53-57页 |
| ·速度、加速度 Bode 图分析 | 第57-62页 |
| 第五章 模型降阶效果的改进 | 第62-73页 |
| ·线性系统的校正 | 第62页 |
| ·改善零点的模型降阶 | 第62-73页 |
| ·改善零点后速度、加速度 Bode 图分析 | 第62-68页 |
| ·改善零点后速度、加速度输出曲线分析 | 第68-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-75页 |
| ·本课题工作总结 | 第73-74页 |
| ·后续工作建议 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
