| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·课题研究背景 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·拉索的振动控制 | 第9-13页 |
| ·混杂系统基本理论 | 第13-15页 |
| ·本文研究问题的提出 | 第15-18页 |
| ·本文主要内容 | 第18-19页 |
| ·本文贡献 | 第19-20页 |
| 第二章 拉索的半主动控制理论 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·拉索结构动力学基本方程 | 第20-21页 |
| ·拉索结构动力学方程的近似解 | 第21-25页 |
| ·拉索形函数的优化 | 第25-27页 |
| ·拉索振动控制 | 第27-34页 |
| ·阻尼器减振效果的评价 | 第27页 |
| ·不同类型阻尼器 | 第27-30页 |
| ·数值结果 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 拉索-MR 阻尼器系统的状态空间方程及最优控制 | 第35-52页 |
| ·一般计算模型 | 第35页 |
| ·系统反应的模态分析方法 | 第35-37页 |
| ·拉索-MR 阻尼器系统的状态空间方程 | 第37-41页 |
| ·拉索-MR 阻尼器系统 LQR 控制策略 | 第41-50页 |
| ·LQR 最优控制的数学模型 | 第41-42页 |
| ·LQR 控制策略计算方法 | 第42-43页 |
| ·LQR 控制策略数值求解分析 | 第43-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 拉索-MR 阻尼器系统的混合逻辑动态模型 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·混合逻辑动态模型 | 第52-55页 |
| ·混合逻辑动态模型 | 第52-53页 |
| ·混合逻辑动态模型建模[47] | 第53-54页 |
| ·Hysdel 语言建模 | 第54-55页 |
| ·拉索-MR 阻尼器系统的混杂特性 | 第55-56页 |
| ·拉索-MR 阻尼器系统的 MLD 模型 | 第56-62页 |
| ·MLD 模型的推导 | 第56-59页 |
| ·MLD 建模实例 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 拉索-MR 阻尼器系统 MLD 模型数值求解 | 第63-88页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·被动控制下数值求解 | 第63-71页 |
| ·自由衰减 | 第64-68页 |
| ·外界环境干扰 | 第68-71页 |
| ·代入 LQR 控制算法半主动控制数值求解 | 第71-77页 |
| ·自由衰减 | 第72-75页 |
| ·外界环境干扰 | 第75-77页 |
| ·与状态空间模型对比分析 | 第77-86页 |
| ·被动控制下数值求解 | 第77-82页 |
| ·加入 LQR 控制算法的半主动控制数值求解 | 第82-86页 |
| ·MLD 模型和 Spencer 研究成果对比 | 第86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录 | 第94-100页 |
| 在学期间发表论文及参与的科研项目 | 第100-101页 |