| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·选题意义 | 第9-10页 |
| ·高空作业车研究现状 | 第10-13页 |
| ·液压系统管道动态特性研究现状 | 第13-14页 |
| ·液压技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·液压仿真技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的目标及主要内容 | 第17-19页 |
| ·课题研究目标 | 第17-18页 |
| ·课题研究主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 电液比例调平系统方案确定 | 第19-26页 |
| ·高空作业车调平系统介绍 | 第19-23页 |
| ·确定电液比例调平液压系统方案 | 第23页 |
| ·电液比例调平系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·电液比例调平系统控制框图 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 建立电液比例调平系统的数学模型 | 第26-46页 |
| ·高空作业车折臂动力学模型 | 第26-31页 |
| ·建立调平机构数学模型 | 第31-33页 |
| ·建立带长管道电液比例调平系统的功率键合图 | 第33-42页 |
| ·电液比例调平系统中长管道的功率键合图 | 第33-35页 |
| ·电液比例系统的率键合图 | 第35-36页 |
| ·电液比例调平系统的数学模型建立 | 第36-42页 |
| ·用 MATLAB 对建立的数学模型进行仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 运用 ADAMS 和 AMESim 对电液比例调平系统进行联合仿真 | 第46-69页 |
| ·建立 AMESim 和 ADAMS 联合仿真模型 | 第46-51页 |
| ·联合仿真软件环境要求及接口操作 | 第46页 |
| ·Pro/ENGINEER 中建立高空作业车折臂和调平机构的三维模型 | 第46-47页 |
| ·折臂和调平机构的 Pro/ENGINEER 模型导入 ADAMS | 第47-49页 |
| ·在 ADAMS 中设置用于输入到 AMESim 的模型 | 第49-50页 |
| ·在 AMESim 中建立联合仿真模型 | 第50-51页 |
| ·设定 AMESim 和 ADAMS 联合仿真参数 | 第51-52页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第52-60页 |
| ·系统仿真结果 | 第52-54页 |
| ·系统稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·管道材料对平台角度偏差的影响 | 第56-57页 |
| ·起臂速度对平台角度偏差的影响 | 第57-58页 |
| ·平台负载大小对平台角度偏差的影响 | 第58-60页 |
| ·管道长径比对电液比例调平系统动态特性的影响 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
