基于多GPS的汽车动态参数测试系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·汽车动态参数测量的研究历史与现状 | 第9-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第13-15页 |
| 2 多 GPS 的汽车动态参数测量的基本原理 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·基于多 GPS 的汽车动态参数的测量方法 | 第17-19页 |
| ·GPS 的布置方式 | 第17页 |
| ·测量的参数及计算方法 | 第17-19页 |
| ·多 GPS 架构下的数据处理方法 | 第19-28页 |
| ·多 GPS 架构下的定位数据特点 | 第19-20页 |
| ·多 GPS 架构下的数据处理方法 | 第20-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 测试系统硬件构成 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·GPS 系统硬件构成 | 第29-33页 |
| ·简介 | 第29页 |
| ·硬件构成 | 第29-30页 |
| ·GPS 接收机与上位机的通讯 | 第30-32页 |
| ·GPS 系统移动站技术指标 | 第32-33页 |
| ·姿态航向参考系统 AHRS | 第33-35页 |
| ·本设计的硬件连接方案 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 测试系统软件设计 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·测试系统程序设计 | 第37-48页 |
| ·主程序设计 | 第37-40页 |
| ·串口通讯 | 第40-41页 |
| ·数据同步 | 第41-43页 |
| ·数据处理与参数计算 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 实车试验及结果分析 | 第49-72页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·试验布置 | 第49-50页 |
| ·实车验证与结果分析 | 第50-71页 |
| ·稳态回转试验 | 第50-56页 |
| ·蛇形试验试验 | 第56-62页 |
| ·轻便性试验 | 第62-68页 |
| ·误差分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文及科研情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
