基于机器视觉技术的棉株识别系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第12-15页 |
| ·棉株机械打顶研究现状 | 第12-13页 |
| ·棉株识别研究现状 | 第13页 |
| ·机器视觉技术研究现状 | 第13页 |
| ·双目立体视觉技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究内容及技术路线 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 机器视觉系统构建 | 第17-23页 |
| ·棉株识别机器视觉系统设计要求 | 第17-18页 |
| ·机器视觉系统原理 | 第17页 |
| ·棉株识别机器视觉系统设计要求 | 第17-18页 |
| ·总体设计 | 第18页 |
| ·硬件系统组成 | 第18-21页 |
| ·数码相机 | 第18-19页 |
| ·笔记本电脑 | 第19页 |
| ·摄像头 | 第19-20页 |
| ·执行机构型材选用 | 第20-21页 |
| ·标定板 | 第21页 |
| ·软件系统组成 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 摄像头标定及棉株图像采集 | 第23-34页 |
| ·摄像头标定 | 第23-32页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-24页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第24-26页 |
| ·摄像头标定公式 | 第26-27页 |
| ·摄像头标定试验 | 第27-32页 |
| ·棉株株顶图像采集 | 第32-33页 |
| ·棉株图像采集 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于颜色特征的棉株株顶识别 | 第34-48页 |
| ·颜色空间及颜色特征 | 第34-36页 |
| ·颜色空间模型 | 第34-35页 |
| ·颜色特征 | 第35-36页 |
| ·棉株株顶颜色特征分布 | 第36-43页 |
| ·不同颜色空间下的棉株株顶分割 | 第36-39页 |
| ·棉株株顶颜色特征提取和分析 | 第39-43页 |
| ·棉株株顶识别的神经网络模型 | 第43-44页 |
| ·BP 神经网络 | 第43页 |
| ·BP 学习算法 | 第43-44页 |
| ·棉株株顶识别实验及分析 | 第44-47页 |
| ·BP 网络参数 | 第44-45页 |
| ·棉株株顶识别实验 | 第45-46页 |
| ·棉株株顶识别分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 棉株识别系统设计 | 第48-57页 |
| ·棉株空间定位 | 第48-52页 |
| ·棉株定位研究 | 第48-50页 |
| ·棉株定位误差 | 第50-52页 |
| ·基于图像的棉株高度测量 | 第52-54页 |
| ·棉株识别系统总体结构 | 第54-55页 |
| ·运行平台和开发环境选择 | 第55-56页 |
| ·运行平台和开发环境选择 | 第55页 |
| ·系统界面 | 第55-56页 |
| ·系统实现流程 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·主要结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简历 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67-68页 |
| 附表 | 第68-80页 |
