| 致谢 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·轨道交通车辆交流传动控制技术概述 | 第12页 |
| ·轨道交通车辆中无速度传感器控制发展现状 | 第12-13页 |
| ·轨道交通车辆中无速度传感器控制关键技术 | 第13-15页 |
| ·转速估算 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器控制带速重投问题 | 第14页 |
| ·其他问题 | 第14-15页 |
| ·论文结构和主要内容 | 第15-16页 |
| 2 异步电机多模式PWM调制矢量控制系统 | 第16-29页 |
| ·控制系统的组成 | 第16-17页 |
| ·异步电机矢量控制系统 | 第17-24页 |
| ·坐标变换与异步电机动态数学模型 | 第17-22页 |
| ·按转子磁场定向矢量控制系统 | 第22-24页 |
| ·多模式PWM调制原理 | 第24-28页 |
| ·调制波的获得 | 第25页 |
| ·不同调制方式的实现 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 无速度传感器控制中的转速估算 | 第29-54页 |
| ·基于电压模型直接估算转速 | 第29-31页 |
| ·模型参考自适应方法估算转速 | 第31-48页 |
| ·模型参考自适应基本理论 | 第31-32页 |
| ·基于静止坐标系下磁链模型的MRAS转速估算模型 | 第32页 |
| ·基于静止坐标系下的磁链—电流模型离散化稳定性分析 | 第32-37页 |
| ·基于q轴磁链为零的MRAS转速估算模型 | 第37-40页 |
| ·基于q轴磁链为零的转速估计方法稳定性分析 | 第40-48页 |
| ·基于dq轴反电势估算转速 | 第48-52页 |
| ·基于dq轴反电势进行转速估算的原理 | 第48-51页 |
| ·转速估算模型稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 无速度传感器矢量控制仿真 | 第54-68页 |
| ·仿真系统结构 | 第54页 |
| ·逆变器输出电压重构 | 第54-56页 |
| ·理想状况下各方法仿真结果与分析 | 第56-61页 |
| ·基于电压模型直接计算法仿真 | 第56-57页 |
| ·基于电压模型和电流模型的MRAS方法仿真 | 第57-59页 |
| ·基于q轴磁链为零的MRAS方法仿真 | 第59-60页 |
| ·基于dq轴反电势转速估算系统仿真 | 第60-61页 |
| ·电机参数对控制系统影响仿真与分析 | 第61-66页 |
| ·基于电压电流模型的MRAS方法电机参数影响分析 | 第61-63页 |
| ·基于q轴磁链为零的MRAS方法电机参数影响分析 | 第63-65页 |
| ·基于dq轴反电势转速估算法 | 第65-66页 |
| ·不同方法的比较与分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 无速度传感器矢量控制系统设计与实验 | 第68-79页 |
| ·系统硬件结构 | 第68-69页 |
| ·系统软件设计 | 第69-71页 |
| ·无速度传感器控制系统实验结果与分析 | 第71-78页 |
| ·基于磁链电压电流模型的MRAS方法实验结果与分析 | 第71-74页 |
| ·基于q轴磁链为零的MRAS方法实验结果 | 第74-76页 |
| ·基于dq轴反电势法实验结果 | 第76-77页 |
| ·各方法的比较 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·全文工作总结 | 第79页 |
| ·未来工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |