雷管引信炸药装填高度的测量
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题研究背景 | 第6页 |
| ·计算机视觉测量技术概述 | 第6-9页 |
| ·计算机视觉测量基本概念 | 第6-7页 |
| ·视觉测量技术流程 | 第7-8页 |
| ·视觉测量技术应用领域 | 第8-9页 |
| ·双目视觉测量技术的发展现状及前景 | 第9-12页 |
| ·双目视觉测量技术的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·双目视觉测量发展前景 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 双目视觉测量 | 第13-20页 |
| ·双目视觉测量系统及原理 | 第13-14页 |
| ·双目视觉测量系统常用的约束条件 | 第14-19页 |
| ·约束规则 | 第14-15页 |
| ·外极限约束 | 第15-17页 |
| ·其他约束条件 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 雷管立体视觉中标定原理与技术 | 第20-29页 |
| ·双目标定基本原理 | 第20-24页 |
| ·参考坐标系 | 第20-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-24页 |
| ·摄像机标定概述 | 第24-25页 |
| ·传统标定方法 | 第24-25页 |
| ·摄像机自标定技术 | 第25页 |
| ·本文摄像机标定 | 第25-28页 |
| ·摄像机标定的实现 | 第26页 |
| ·标定结果 | 第26-27页 |
| ·摄像机相对位置标定 | 第27页 |
| ·影响标定精度的因素分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 图像处理及视觉算法 | 第29-41页 |
| ·图像直方图均衡化 | 第29-30页 |
| ·图像平滑与去噪 | 第30-31页 |
| ·基于边界的边缘分割及特征检测 | 第31-38页 |
| ·边缘分割 | 第31-36页 |
| ·角点特征提取 | 第36-38页 |
| ·立体匹配 | 第38-40页 |
| ·基于相关的匹配 | 第38-39页 |
| ·基于特征的匹配 | 第39页 |
| ·本文匹配实验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 实验流程及误差分析 | 第41-49页 |
| ·系统硬件组成 | 第41页 |
| ·系统软件组成 | 第41-43页 |
| ·数据处理 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第54-55页 |
