| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·学科概述 | 第7页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究思路 | 第8-11页 |
| 第二章 非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制 | 第11-19页 |
| ·问题形成 | 第11-12页 |
| ·鲁棒自适应控制器 | 第12-16页 |
| ·数值例子 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 一类基于切换方法的非完整系统自适应鲁棒控制 | 第19-31页 |
| ·问题形成 | 第19-20页 |
| ·x_0-子系统的镇定 | 第20-23页 |
| ·反馈控制设计 | 第23-27页 |
| ·仿真算例 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-31页 |
| 第四章 一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制 | 第31-45页 |
| ·问题形成 | 第31-32页 |
| ·齐次下三角系统的镇定问题 | 第32-39页 |
| ·系统(4.4)的全局实用输出跟踪控制 | 第39-42页 |
| ·仿真算例 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第53-55页 |