基于时间序列方法的网络时延预测与改进型广义预测控制算法在网络控制系统中的应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-14页 |
| ·网络的性能指标与服务质量 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的研究现状和发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 网络时延与丢包的测量与分析 | 第17-21页 |
| ·时延数据测量 | 第17-19页 |
| ·往返时延RTT | 第18-19页 |
| ·测量方法 | 第19页 |
| ·RTT建模方法概述 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 时间序列分析方法 | 第21-44页 |
| ·时间序列分析方法分类 | 第21-22页 |
| ·频域分析方法 | 第21-22页 |
| ·时域分析方法 | 第22页 |
| ·时间序列的预处理 | 第22-27页 |
| ·平稳性检验 | 第23-25页 |
| ·纯随机性检验 | 第25-27页 |
| ·平稳时间序列分析 | 第27-30页 |
| ·AR模型 | 第27-28页 |
| ·MA模型 | 第28-29页 |
| ·ARMA模型 | 第29-30页 |
| ·平稳序列建模 | 第30-41页 |
| ·建模步骤 | 第30-31页 |
| ·样本的自相关系数与偏自相关系数的求取 | 第31-32页 |
| ·模型的识别 | 第32-33页 |
| ·参数估计 | 第33-35页 |
| ·模型检验与优化 | 第35-38页 |
| ·序列预测 | 第38-41页 |
| ·时间序列预测的状态空间算法 | 第41-43页 |
| ·ARMA模型与状态空间模型的转化 | 第41-42页 |
| ·Kalman滤波估计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 广义预测控制与系统时延补偿 | 第44-62页 |
| ·广义预测控制 | 第44-52页 |
| ·广义预测控制的基本方法 | 第45-47页 |
| ·Diophantine方程递推求解 | 第47-49页 |
| ·广义预测控制的参数选择 | 第49-50页 |
| ·基于状态空间模型的广义预测控制 | 第50-52页 |
| ·改进型广义预测控制与时延补偿 | 第52-58页 |
| ·广义预测自适应控制算法 | 第52-53页 |
| ·基于排队序列的延时丢包补偿广义预测算法 | 第53-57页 |
| ·基于神经网络的预测误差修正 | 第57-58页 |
| ·基于时延预测的广义预测控制算法 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 仿真研究 | 第62-67页 |
| ·时延数据的采集和测量 | 第62页 |
| ·数据分析 | 第62-63页 |
| ·时延预测仿真 | 第63-65页 |
| ·广义预测控制算法对时延的补偿仿真 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
