| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究内容和意义 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 研究相关的技术介绍 | 第12-32页 |
| ·RTEMS开源操作系统介绍 | 第12-17页 |
| ·RTEMS板级支持包 | 第13-14页 |
| ·RTEMS多处理器管理器 | 第14-17页 |
| ·Nios Ⅱ多处理器系统介绍 | 第17-22页 |
| ·在多处理器系统中共享资源 | 第18-20页 |
| ·系统软件设计 | 第20-22页 |
| ·OpenGL ES图像编程介绍 | 第22-32页 |
| ·OpenGL ES基本操作 | 第23-27页 |
| ·OpenGL ES关键技术 | 第27-32页 |
| 第三章 RTEMS在Nios Ⅱ多处理器上的移植实现和功能扩展 | 第32-58页 |
| ·系统总体结构图 | 第32页 |
| ·系统运行环境 | 第32-34页 |
| ·系统实现及功能扩展 | 第34-58页 |
| ·RTEMS交叉编译工具链的安装 | 第34-38页 |
| ·Nios Ⅱ多处理器系统的搭建 | 第38-44页 |
| ·RTEMS在Nios Ⅱ多处理器上的移植实现 | 第44-47页 |
| ·GDB/GDBServer远程调试功能的扩展 | 第47-58页 |
| 第四章 基于OpenGL ES的图像应用程序开发 | 第58-66页 |
| ·应用程序概要设计 | 第58-60页 |
| ·应用程序详细设计 | 第60-62页 |
| ·应用程序实现 | 第62-63页 |
| ·应用程序验证与测试 | 第63-66页 |
| 第五章 研究总结及未来展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |