光学实时水平基准测量方法研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
目录	第11-15页
第1章 绪论	第15-31页
·课题来源及研究意义	第15页
·课题来源	第15页
·研究目的与意义	第15页
·自主定位定向方法综述	第15-24页
·惯性导航系统(INS)简介	第15-17页
·天文导航系统简介	第17-20页
·基于 GPS 的定位定向方法简介	第20-21页
·组合导航系统简介	第21-24页
·天文导航技术的主要研究方向	第24-28页
·天文导航系统误差模型及综合标校技术	第25页
·高精度自主水平基准测量技术	第25-26页
·mm 波射电天文导航技术的应用	第26页
·天文系统惯性系统最优组合导航模式研究	第26-27页
·光学全息成像与信号处理技术	第27页
·微光学与微光机电系统集成技术	第27页
·动载体三维坐标定位技术研究	第27页
·基于“多星矢量定位技术”的大视场天文导航系统	第27-28页
·论文研究的必要性	第28页
·论文研究的主要内容、技术路线及结构	第28-31页
第2章 光学实时水平基准测量系统	第31-43页
·系统概述	第31-32页
·光学实时水平基准测量系统的组成	第32-34页
·惯性同步复示平台设计与分析	第34-39页
·惯性同步复示平台组成及工作原理	第34页
·惯性同步复示平台跟踪误差分析	第34-39页
·平台水平偏差检测工具工作原理与组成	第39-41页
·自准直——液浮平面反射镜模型构建	第39-40页
·液浮平面反射镜组件设计	第40-41页
·本章小结	第41-43页
第3章 动力学环境下液浮平面镜运动分析	第43-75页
·液浮平面反射镜的运动描述	第43-45页
·理论假设	第43-44页
·液浮平面反射镜运动描述	第44页
·液浮平面反射镜在浮液中的运动方程	第44-45页
·液浮平面反射镜（浮体）初稳性研究	第45-56页
·浮体平衡理论与初稳性理论介绍	第46-47页
·浮体初稳性数值计算原理	第47-53页
·液浮平面反射镜初稳性高计算结果	第53-54页
·浮液选取对液浮平面反射镜初稳性的影响	第54-56页
·液浮平面反射镜上的液体作用力	第56-58页
·波浪力 FW	第56-57页
·回复力 FS和辐射力 FR	第57-58页
·浮体运动微分方程的建立	第58-62页
·垂荡与横摇、纵摇耦合运动分析	第58-62页
·垂荡与纵摇耦合运动微分方程	第62页
·垂荡与横摇耦合运动微分方程	第62页
·液浮平面反射镜垂荡运动微分方程的求解	第62-66页
·垂荡运动微分方程的解析解	第63-66页
·垂荡运动数值计算结果分析	第66页
·浮平面反射镜纵摇与横摇运动微分方程的求解	第66-74页
·横摇运动微分方程的数值解	第66-67页
·不同海况激励下液浮平面反射镜的晃动数值解	第67-73页
·结果分析	第73-74页
·本章小结	第74-75页
第4章 准动态环境下水平基准测量试验与结果分析	第75-87页
·准动态环境下水平基准测量试验	第75-82页
·试验内容	第75页
·试验原理、试验步骤与试验结果	第75-82页
·水平基准测量试验数据谱分析	第82-86页
·应用差分运算构造平稳数据	第83-84页
·应用快速傅里叶变换作数据频谱图方法介绍	第84-85页
·试验数据谱分析结果	第85-86页
·本章小结	第86-87页
第5章 光学水平基准测量系统的测量精度分析	第87-97页
·引言	第87页
·光学水平基准测量系统的精度分析	第87-96页
·惯性同步复示平台动态测角误差对总体精度的影响	第89-94页
·水平偏差检测工具测角误差对总体精度的影响	第94-95页
·光学水平基准测量系统总体精度	第95-96页
·本章小结	第96-97页
第6章 总结与展望	第97-101页
·全文总结	第97-98页
·论文主要工作内容	第97-98页
·论文主要创新点	第98页
·展望	第98-101页
参考文献	第101-109页
在学期间学术成果情况	第109-111页
指导教师及作者简介	第111-113页
致谢	第113页