广义时变系统的鲁棒性分析与H_∞控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·广义时变系统的模型 | 第9-10页 |
| ·广义时变系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 数学基础及预备知识 | 第14-17页 |
| ·标量函数的定号性 | 第14页 |
| ·矩阵范数 | 第14-15页 |
| ·Layapunov稳定性理论 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 广义时变系统的允许性分析 | 第17-27页 |
| ·问题描述及引理 | 第17-18页 |
| ·系统的容许性 | 第18-22页 |
| ·系统的二次容许性 | 第22-24页 |
| ·数值算例 | 第24-26页 |
| ·结论 | 第26-27页 |
| 第四章 时域有限鲁棒稳定性分析与镇定器设计 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统描述 | 第27-28页 |
| ·时域有限鲁棒稳定性分析 | 第28-32页 |
| ·基于状态反馈的时域有限鲁棒稳定性 | 第32-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 第五章 不确定离散时滞奇异系统的弹性H_∞控制 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第36-38页 |
| ·控制器的存在性及设计 | 第38-43页 |
| ·控制器求解实例 | 第43-45页 |
| ·结语 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 在学研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
