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深水半潜式钻井平台锚泊辅助动力定位系统失效模式影响研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-10页
第一章 绪论第10-21页
   ·引言第10-11页
   ·锚泊辅助动力定位系统概述第11-17页
     ·锚泊系统第11-13页
     ·动力定位系统第13-15页
     ·锚泊辅助动力定位系统及失效模式第15-17页
   ·锚泊辅助动力定位系统研究现状第17-18页
   ·本论文研究内容和方法第18-19页
   ·论文的创新点第19-21页
第二章 锚泊辅助动力定位系统原理介绍第21-37页
   ·锚泊辅助动力定位系统的数学模型第21-23页
     ·坐标系第21-22页
     ·平台运动方程第22-23页
   ·平台环境载荷计算第23-28页
     ·风载荷第23-24页
     ·流载荷第24页
     ·波浪载荷第24-28页
   ·锚泊系统分析方法第28-32页
   ·动力定位系统第32-36页
     ·控制逻辑第32-34页
     ·推力系统第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第三章 锚泊辅助动力定位系统失效模式影响研究第37-62页
   ·计算模型第38-41页
     ·半潜式平台参数第38页
     ·锚泊系统参数第38-39页
     ·推力系统参数第39-41页
   ·锚泊辅助动力定位能力分析第41-47页
     ·动力定位能力曲线计算方法第41-42页
     ·环境载荷与计算工况第42-44页
     ·计算结果与分析第44-47页
   ·锚泊辅助动力定位系统失效模式时域模拟第47-60页
     ·时域模拟流程第48-49页
     ·环境载荷与计算工况第49-52页
     ·计算结果及分析第52-60页
   ·本章小结第60-62页
第四章 不同推进器布置形式下推进器失效模式影响第62-77页
   ·推进器布置形式第63-65页
   ·失效模式影响分析第65-76页
     ·环境载荷和计算工况第65-66页
     ·计算结果及分析第66-76页
   ·本章小结第76-77页
第五章 改变禁止角对推进器失效模式的影响研究第77-84页
   ·不同失效模式下禁止角的调整第77-79页
   ·改变禁止角对推进器失效模式影响分析第79-83页
   ·本章小结第83-84页
第六章 总结与展望第84-86页
   ·主要研究工作总结和结论第84-85页
   ·进一步研究工作展望第85-86页
参考文献第86-88页
攻读硕士学位期间发表或录用的论文第88-89页
致谢第89-91页

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