| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·卫星展开机构研究现状 | 第12-17页 |
| ·卫星展开机构的结构形式 | 第13-16页 |
| ·卫星展开机构驱动方式比较 | 第16-17页 |
| ·卫星展开机构的设计要求 | 第17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第17-19页 |
| ·卫星展开机构存在的问题 | 第17-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第19页 |
| ·论文组成框架和主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 电磁-永磁驱动关节的设计方案及理论建模分析 | 第21-49页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·磁性材料基础 | 第22-27页 |
| ·软磁材料 | 第22-23页 |
| ·永磁材料 | 第23-27页 |
| ·电磁永磁驱动关节的设计方案 | 第27-38页 |
| ·驱动关节的概念设计 | 第27-30页 |
| ·驱动方案分析及电磁体结构的初步确定 | 第30-38页 |
| ·电磁永磁驱动关节的理论建模分析 | 第38-48页 |
| ·电磁场分析与计算方法 | 第38-39页 |
| ·磁路分析方法与磁力计算方法 | 第39-42页 |
| ·驱动关节的数学模型 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 电磁-永磁驱动关节的详细设计及试验研究 | 第49-76页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·驱动关节初级样机的设计与实现 | 第49-52页 |
| ·驱动关节初级样机的设计 | 第49-50页 |
| ·基于初级样机三维模型的有限元仿真分析 | 第50-51页 |
| ·初级样机的实现 | 第51-52页 |
| ·驱动关节初级样机的试验测试与分析 | 第52-61页 |
| ·电磁体构件磁场测试 | 第54-55页 |
| ·初级样机电磁扭矩测试 | 第55-60页 |
| ·理论分析、仿真与测试结果 | 第60-61页 |
| ·驱动关节的结构优化与样机实现 | 第61-67页 |
| ·磁路优化设计 | 第61-63页 |
| ·电磁体构件端面形状优化 | 第63-66页 |
| ·驱动关节样机的实现 | 第66-67页 |
| ·驱动关节样机的扭矩特性测试 | 第67-72页 |
| ·关节展开机构的实现 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 基于关节展开机构的太阳能帆板模态分析 | 第76-86页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·太阳能帆板结构特点分析 | 第76-77页 |
| ·矩形帆板模态分析的数学模型 | 第77-80页 |
| ·解析模型 | 第78-79页 |
| ·有限元模型 | 第79-80页 |
| ·展开状态下太阳能帆板的有限元模型 | 第80-82页 |
| ·数值计算及结果分析 | 第82-85页 |
| ·太阳能帆板模态与振型图 | 第82-84页 |
| ·结果分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 关节展开机构及其系统的控制与试验研究 | 第86-103页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·关节展开机构控制方法与系统仿真 | 第86-92页 |
| ·关节展开机构的控制方法 | 第86-90页 |
| ·关节展开机构的控制系统仿真 | 第90-92页 |
| ·关节展开系统的试验测试 | 第92-99页 |
| ·关节展开系统的试验平台搭建 | 第92-96页 |
| ·关节展开系统的试验测试 | 第96-99页 |
| ·单块太阳能帆板的模态测试 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 全文总结 | 第103-105页 |
| ·主要结论 | 第103页 |
| ·主要创新 | 第103-104页 |
| ·研究展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用论文 | 第110-111页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第111-112页 |
| 附件：关节展开机构关键部件装配图与零件图 | 第112-117页 |