基于虚拟仪器的电动负载模拟器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·负载模拟器国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·机械式负载模拟器 | 第10-11页 |
| ·电液式负载模拟器 | 第11-13页 |
| ·电动式负载模拟器 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 电动负载模拟器总体方案设计 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·电动负载模拟器的硬件结构 | 第15-16页 |
| ·电动负载模拟器实现的功能 | 第16-17页 |
| ·结构设计 | 第17页 |
| ·电动负载模拟器各部分选型及数学模型 | 第17-25页 |
| ·上位机 | 第17-18页 |
| ·系统中电机的选择 | 第18-22页 |
| ·驱动器 | 第22页 |
| ·力矩传感器 | 第22-23页 |
| ·光电编码器 | 第23-24页 |
| ·PWM 模块 | 第24页 |
| ·控制器 | 第24-25页 |
| ·系统整体模型 | 第25页 |
| ·机械系统安装方式 | 第25-26页 |
| ·多余力矩的产生原因及抑制 | 第26-28页 |
| ·多余力矩产生的原因 | 第26-27页 |
| ·抑制和消除多余力矩的措施 | 第27-28页 |
| ·控制方法的研究现状及选择 | 第28-31页 |
| ·闭环控制的原理 | 第28-29页 |
| ·控制方法的研究现状及选取 | 第29-31页 |
| 3 电动负载模拟器控制器的硬件设计 | 第31-48页 |
| ·系统的硬件结构 | 第31-32页 |
| ·基于 DSP 的控制电路设计 | 第32-38页 |
| ·扩展外部存储器 | 第32-33页 |
| ·时钟电路 | 第33-34页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·电源系统设计 | 第35-37页 |
| ·JTAG 接口配置 | 第37-38页 |
| ·PWM 波形发生机构及隔离电路 | 第38页 |
| ·DSP 外围信号采集与控制信号输出电路 | 第38-45页 |
| ·力矩信号采集电路 | 第39-40页 |
| ·滤波电路设计 | 第40页 |
| ·基于 AD7656 的信号采集及调理电路 | 第40-43页 |
| ·控制信号的输出电路 | 第43-45页 |
| ·开关量输出电路 | 第45页 |
| ·PCI 接口电路 | 第45-48页 |
| ·PCI9052 芯片的应用 | 第46-47页 |
| ·基于 PCI9052 的 PCI 接口卡设计 | 第47-48页 |
| 4 系统的软件设计 | 第48-67页 |
| ·软件结构设计 | 第48-49页 |
| ·控制器底层控制软件设计 | 第49-53页 |
| ·系统中断程序的实现 | 第53-54页 |
| ·上位机可实现的功能及设计思想 | 第54-56页 |
| ·人机界面的实现 | 第56-63页 |
| ·LabVIEW 编程语言简介 | 第56-57页 |
| ·动态链接库的加载 | 第57-58页 |
| ·用户登录界面 | 第58-59页 |
| ·试验操控主界面 | 第59-61页 |
| ·查询结果设置界面 | 第61-63页 |
| ·上下位机的间的通信数据传输的实现 | 第63-67页 |
| 5 系统可靠性保障及控制方法仿真 | 第67-73页 |
| ·系统的校准 | 第67-68页 |
| ·系统的可靠性保障 | 第68-70页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第68-70页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第70页 |
| ·控制方法仿真 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·下一步研究方向 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
