网络化四容水箱的智能控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第9-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 网络化四容水箱控制系统 | 第12-21页 |
| ·四容水箱PLC控制系统的软硬件结构 | 第13-17页 |
| ·WinCC组态 | 第14页 |
| ·Step7组态 | 第14-16页 |
| ·S7-300PLC中的程序 | 第16-17页 |
| ·基于WinCC开放性的新型控制方法 | 第17-20页 |
| ·ODK软件开发工具包 | 第17页 |
| ·数据共享实现思路 | 第17-19页 |
| ·数据共享实例 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 智能控制算法 | 第21-34页 |
| ·自整定PID控制算法 | 第21-28页 |
| ·系统辨识 | 第23-25页 |
| ·参数整定 | 第25-28页 |
| ·神经元网络预测控制算法 | 第28-30页 |
| ·神经元网络方法建模 | 第29页 |
| ·预测控制 | 第29-30页 |
| ·常用数值优化方法 | 第30-33页 |
| ·牛顿法 | 第30-31页 |
| ·拟牛顿法 | 第31页 |
| ·高斯牛顿法 | 第31-32页 |
| ·LM方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 智能算法的Matlab实现 | 第34-40页 |
| ·自整定PID控制算法Matlab实现 | 第34-36页 |
| ·神经元网络预测控制算法Matlab实现 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 网络化四容水箱的智能控制组件实现 | 第40-54页 |
| ·Matlab与VC++混合编程方法 | 第40-41页 |
| ·基于Matlab编译器形式 | 第41-44页 |
| ·mwArray数据结构 | 第44-45页 |
| ·自整定PID控制组件的实现 | 第45-48页 |
| ·智能控制组件面板设计 | 第45页 |
| ·关键程序 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·神经元网络预测控制组件的实现 | 第48-53页 |
| ·智能控制组件面板设计 | 第48-49页 |
| ·关键程序 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-60页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |