| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| ·港口移动式高架起重机概述 | 第9-15页 |
| ·港口移动式高架起重机发展现状 | 第9-12页 |
| ·港口移动式高架起重机特点、优势及应用领域 | 第12-13页 |
| ·港口移动式高架起重机关键技术 | 第13-14页 |
| ·产品发展趋势 | 第14-15页 |
| ·动臂式变幅系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·多目标优化设计概述 | 第16-20页 |
| ·多目标优化问题的发展简史 | 第17页 |
| ·多目标优化问题的研究现状 | 第17-19页 |
| ·多目标优化问题的数学模型 | 第19-20页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第20-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第20页 |
| ·课题研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 2 变幅系统数学模型 | 第22-36页 |
| ·变幅系统数学模型的建立 | 第23-32页 |
| ·载重水平位移数学模型 | 第23-26页 |
| ·臂架强度数学模型 | 第26-30页 |
| ·变幅油缸力数学模型 | 第30-32页 |
| ·变幅系统数学模型 | 第32页 |
| ·变幅系统数学模型设计因素影响分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 变幅系统多目标优化设计 | 第36-44页 |
| ·变幅系统多目标优化设计模型的建立 | 第36-38页 |
| ·目标函数 | 第36页 |
| ·设计变量 | 第36页 |
| ·约束条件 | 第36-38页 |
| ·优化模型 | 第38页 |
| ·优化算法 | 第38-40页 |
| ·优化方法的选择 | 第38-39页 |
| ·MATLAB遗传算法工具箱简介 | 第39-40页 |
| ·设计算例与结果分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于灰色聚类法的多目标优化设计 | 第44-52页 |
| ·基于灰色聚类法的多目标优化设计步骤 | 第44-49页 |
| ·设计算例 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 基于灰色系统理论的权系数群体评估法的多目标优化改进策略 | 第52-60页 |
| ·基于灰色系统理论的权系数群体评估法 | 第52-54页 |
| ·设计算例与结果分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |