| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景与现状 | 第11-13页 |
| ·非线性控制系统的发展 | 第11-12页 |
| ·前馈非线性系统的研究进展 | 第12页 |
| ·随机非线性系统的发展 | 第12-13页 |
| ·本文的研究工作 | 第13-14页 |
| ·本文的主要记号 | 第14页 |
| ·预备知识 | 第14-21页 |
| ·随机非线性系统的稳定性理论 | 第14-16页 |
| ·随机非线性时滞系统的稳定性理论 | 第16-18页 |
| ·齐次占优理论 | 第18-19页 |
| ·一些相关引理 | 第19-21页 |
| 第二章 具有SISS逆动态的随机高阶非线性系统的状态反馈镇定 | 第21-33页 |
| ·引言与问题描述 | 第21-22页 |
| ·状态反馈控制器的设计与分析 | 第22-29页 |
| ·一些假设和讨论 | 第22-24页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第24-28页 |
| ·主要的结论 | 第28-29页 |
| ·仿真例子 | 第29-30页 |
| ·结论 | 第30-33页 |
| 第三章 具有时变时滞的随机高阶非线性系统的输出反馈镇定 | 第33-49页 |
| ·引言与问题描述 | 第33-34页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·假设条件 | 第34-35页 |
| ·状态反馈控制设计 | 第35-37页 |
| ·输出反馈控制设计 | 第37-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·仿真例子 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43页 |
| 附录 | 第43-49页 |
| 第四章 具有时变时滞的随机高阶非线性系统状态反馈的齐次占优方法 | 第49-61页 |
| ·引言与问题描述 | 第49-50页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·假设条件 | 第50-51页 |
| ·标准非线性系统的状态反馈控制 | 第51-53页 |
| ·稳定性分析 | 第53-56页 |
| ·仿真例子 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57页 |
| 附录 | 第57-61页 |
| 第五章 具有时变时滞的随机高阶非线性系统的输出反馈镇定的进一步结果51 | 第61-77页 |
| ·引言与问题描述 | 第61-62页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第62-67页 |
| ·假设条件 | 第62-63页 |
| ·标准非线性系统的状态反馈控制器的设计 | 第63-65页 |
| ·降阶观测器和增益设定 | 第65-67页 |
| ·稳定性分析 | 第67-71页 |
| ·仿真例子 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第72页 |
| 附录 | 第72-77页 |
| 第六章 具有时变时滞的随机前馈非线性系统的状态反馈镇定 | 第77-89页 |
| ·引言与问题描述 | 第77-78页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第78-81页 |
| ·随机前馈系统和假设 | 第78-79页 |
| ·设计状态反馈控制器 | 第79-81页 |
| ·稳定性分析 | 第81-83页 |
| ·仿真例子 | 第83-86页 |
| ·结论 | 第86页 |
| 附录 | 第86-89页 |
| 第七章 具有动态输入、输出和非线性交互作用的关联系统的分散自适应镇定 | 第89-107页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·问题描述 | 第90-91页 |
| ·基于MT滤波器的分散自适应控制器的设计 | 第91-95页 |
| ·主要的结论 | 第95-102页 |
| ·仿真例子 | 第102-103页 |
| 附录 | 第103-107页 |
| 第八章 具有输入、输出时滞的非线性系统的自适应输出反馈镇定―MT滤波器 | 第107-119页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·问题描述 | 第108-109页 |
| ·基于MT滤波器的自适应控制器的设计 | 第109-112页 |
| ·主要的结论 | 第112-115页 |
| ·仿真例子 | 第115-116页 |
| 附录 | 第116-119页 |
| 第九章 全文工作总结与展望 | 第119-123页 |
| ·全文工作总结 | 第119页 |
| ·未来工作展望 | 第119-123页 |
| 参考文献 | 第123-137页 |
| 作者攻读博士学位期间完成的论文 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
