靶场图像目标检测跟踪与定姿技术研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-39页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·靶场光测技术发展现状 | 第16-25页 |
| ·光学测量的特点和作用 | 第16-17页 |
| ·靶场光测设备的成像模型与测量原理 | 第17-22页 |
| ·靶场图像判读基本要求 | 第22-25页 |
| ·目标检测跟踪与定姿方法研究现状 | 第25-34页 |
| ·目标检测跟踪方法综述 | 第25-32页 |
| ·靶场图像目标定姿方法综述 | 第32-34页 |
| ·靶场图像目标检测跟踪与定姿方法面临的问题 | 第34-35页 |
| ·靶场图像目标检测跟踪方法面临的问题 | 第34-35页 |
| ·靶场图像定姿方法面临的问题 | 第35页 |
| ·本文主要内容及创新点 | 第35-39页 |
| ·本文的主要内容 | 第35-36页 |
| ·本文的技术贡献 | 第36-38页 |
| ·主要成果发表情况 | 第38-39页 |
| 第二章 单样本训练的目标检测方法 | 第39-68页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于方向核形态滤波的目标检测方法 | 第39-57页 |
| ·核特征的基本理论 | 第40-47页 |
| ·传统基于核特征的目标检测方法及其不足 | 第47-48页 |
| ·SKMF 方法基本原理与目标检测流程 | 第48-49页 |
| ·SKMF 方法实现步骤 | 第49-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| ·基于形状熵差的目标检测方法 | 第57-67页 |
| ·传统图像局部熵的定义及其性质 | 第57-59页 |
| ·SED 目标检测算子的定义与基本原理 | 第59-60页 |
| ·基于SED 的目标检测方法实现步骤 | 第60-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67页 |
| ·本章总结 | 第67-68页 |
| 第三章 靶场图像目标稳定跟踪方法 | 第68-97页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·基于梯度LoG 算子的光团目标跟踪方法 | 第68-77页 |
| ·光团目标梯度图像模型 | 第69-70页 |
| ·光团目标的GLoG 检测算子 | 第70-73页 |
| ·基于GLoG 算子的目标跟踪方法 | 第73-74页 |
| ·实验结果及分析 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77页 |
| ·基于特征点匹配的跟踪漂移校正方法 | 第77-83页 |
| ·跟踪漂移校正的基本原理 | 第77-79页 |
| ·漂移校正方法实现步骤 | 第79-81页 |
| ·实验结果及分析 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83页 |
| ·多视约束下基于点描述的多目标跟踪匹配方法 | 第83-96页 |
| ·现有方法概述 | 第83-84页 |
| ·多视约束下多目标跟踪匹配问题的描述 | 第84-85页 |
| ·基本原理与代价函数分析 | 第85-89页 |
| ·实现步骤 | 第89-93页 |
| ·实验结果及分析 | 第93-96页 |
| ·小结 | 第96页 |
| ·本章总结 | 第96-97页 |
| 第四章 靶场图像目标中轴线提取与三维姿态参数解算 | 第97-120页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·基于迭代矩的靶场弹体小目标中轴线提取算法 | 第97-103页 |
| ·靶场图像中弹体小目标的灰度分布特点 | 第98-99页 |
| ·传统矩方法及其缺点 | 第99页 |
| ·迭代矩算法基本原理与实现步骤 | 第99-102页 |
| ·实验结果及分析 | 第102-103页 |
| ·小结 | 第103页 |
| ·中轴线面面交会法精度分析 | 第103-108页 |
| ·中轴线面面交会法的基本原理 | 第103-104页 |
| ·误差模型分析 | 第104-108页 |
| ·利用离轴结构线求解目标滚转角的方法 | 第108-113页 |
| ·离轴结构线测量目标滚转角的基本原理 | 第109页 |
| ·算法实现步骤 | 第109-111页 |
| ·仿真实验及精度分析 | 第111-113页 |
| ·小结 | 第113页 |
| ·基于目标比例信息的单站图像定姿方法 | 第113-118页 |
| ·算法基本原理 | 第113-115页 |
| ·算法具体描述 | 第115-116页 |
| ·实验验证与误差分析 | 第116-118页 |
| ·小结 | 第118页 |
| ·本章总结 | 第118-120页 |
| 第五章 靶场图像判读系统构建关键技术 | 第120-139页 |
| ·靶场图像判读设备发展现状 | 第120-121页 |
| ·靶场数字图像判读系统总体设计方案 | 第121-124页 |
| ·需求分析 | 第121-122页 |
| ·总体设计方案 | 第122-123页 |
| ·系统主要功能 | 第123-124页 |
| ·系统构建关键技术分析与实现 | 第124-137页 |
| ·红外图像增强技术 | 第124-127页 |
| ·异源图像目标判读点分析技术 | 第127-132页 |
| ·多站图像并行判读技术 | 第132-135页 |
| ·目标检测跟踪与定姿方法在目标判读系统中的应用 | 第135-137页 |
| ·系统实现与应用 | 第137-139页 |
| 第六章 结论与展望 | 第139-141页 |
| ·本文主要研究成果及创新点 | 第139页 |
| ·进一步工作展望 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-154页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第154-155页 |
