| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外混凝土拆除装置发展现状与趋势 | 第8-10页 |
| ·国外混凝土拆除装置发展现状及趋势 | 第9页 |
| ·国内混凝土拆除装置的发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·混凝土拆除装置的研究状况 | 第10-11页 |
| ·混凝土拆除装置研制的技术原理 | 第11-15页 |
| ·本文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 2 混凝土拆除装置的工况分析及设计要求 | 第17-25页 |
| ·混凝土拆除装置的工况分析 | 第17-20页 |
| ·混凝土拆除装置破碎工况分析 | 第17-19页 |
| ·破碎锤举升回转工况分析 | 第19页 |
| ·混凝土拆除装置整机移动工况分析 | 第19-20页 |
| ·保持工况分析 | 第20页 |
| ·混凝土拆除装置设计的基本要求 | 第20-23页 |
| ·几何尺寸要求 | 第20-21页 |
| ·混凝土拆除装置各功能运动的动力性要求 | 第21-22页 |
| ·混凝土拆除装置结构强度要求 | 第22-23页 |
| ·经济型要求 | 第23页 |
| ·其它性能要求 | 第23页 |
| ·混凝土拆除装置的主要参数 | 第23-24页 |
| ·混凝土拆除装置性能的主要参数 | 第23页 |
| ·混凝土拆除装置的主参数 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 混凝土拆除装置运动特性分析 | 第25-37页 |
| ·工作装置运动特性计算方法 | 第25-31页 |
| ·工作装置的运动分析 | 第31-36页 |
| ·大臂各特征点在大臂局部坐标系下的坐标及相关角度 | 第32-33页 |
| ·二臂各特征点在二臂局部坐标系下的坐标及相关角度 | 第33页 |
| ·三臂各特征点在三臂局部坐标系下的坐标及相关角度 | 第33-34页 |
| ·转锤液压缸、摇杆、四连杆串联机构局部坐标的转角 | 第34-35页 |
| ·液压锤各特征点在液压锤局部坐标系下的坐标及相关角度 | 第35页 |
| ·液压锤锤尖点S在总体坐标系下的坐标及相关角度 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 混凝土拆除装置动力学分析 | 第37-52页 |
| ·混凝土拆除装置的三维模型 | 第37-40页 |
| ·混凝土拆除装置工作装置的动力学分析 | 第40-51页 |
| ·混凝土拆除装置的数值分析 | 第40-46页 |
| ·大臂数值分析结果 | 第46-47页 |
| ·二臂数值分析结果 | 第47-48页 |
| ·三臂数值分析结果 | 第48-49页 |
| ·液压锤破碎混凝土装置数值分析 | 第49-50页 |
| ·液压锤的侵彻能力分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 混凝土拆除装置试验研究 | 第52-62页 |
| ·试验目的和依据 | 第52-54页 |
| ·实验原理 | 第54-56页 |
| ·主应力问题 | 第56-58页 |
| ·主平面和主应力的概念 | 第56-57页 |
| ·平面应力状态下的应变分析 | 第57页 |
| ·应变分析在工程中的应用 | 第57-58页 |
| ·各测点在特定工况下的应力变化 | 第58-59页 |
| ·测试数据处理与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结束语 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写及发表的论文 | 第68页 |